如何高效检测激光雷达到货及返修前的异常问题？

為了防止因?yàn)椴僮髁鞒淌д`造成雷達(dá)失效及無(wú)用返修的這種情況，小編專(zhuān)門(mén)出一篇激光雷達(dá)自檢教程，供大家在激光雷達(dá)到貨及返修前進(jìn)行初步檢測(cè)。

首先，需要安裝檢測(cè)工具 —— RoboStudio

RoboStudio下載鏈接 ：

http://m.korton.com.cn/cn/RoboStudio

（ SDK中自帶的framgrabber程序不宜作為排查工具）

其次，要知道套裝中完整的產(chǎn)品包括哪些

RPLIDAR A1：激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)接板，排線 ；

RPLIDAR A2：激光雷達(dá)，USB串口轉(zhuǎn)接板，USB線 ；

RPLIDAR A3：激光雷達(dá)，USB串口轉(zhuǎn)接板，USB線 ；

然后再進(jìn)行外觀檢查

1.目檢激光雷達(dá)外殼是否有明顯裂痕。

2.目檢激光雷達(dá)串口線尾端是否有被拔出或者斷裂痕跡。

（正常圖片示例）

ps：如有斷裂可能會(huì)影響雷達(dá)連接，請(qǐng)按照后續(xù)功能檢查中的項(xiàng)目確認(rèn)設(shè)備連接問(wèn)題。

3.目檢激光雷達(dá)底部防拆貼是否完整（底部一共兩個(gè)，下圖中R標(biāo)志白底防拆貼）

ps：如有任何防拆貼損壞，均視為用戶私拆雷達(dá)行為，不享受任何保修服務(wù) 。

功能檢查

1.測(cè)試?yán)走_(dá)功能之前，請(qǐng)確保使用雷達(dá)原裝附件板以及USB連接線，用戶自用轉(zhuǎn)接板以及USB線，無(wú)法保證和驗(yàn)證激光雷達(dá)的功能。

2.將激光雷達(dá)接上轉(zhuǎn)接板以及USB線，A3雷達(dá)的附件板有兩檔波特率開(kāi)關(guān)，A3雷達(dá)需選擇256000檔，A2雷達(dá)則需選擇115200，A1雷達(dá)直接連接附帶的排線以及轉(zhuǎn)接板即可。

3.將 USB 線另一端接入電腦（Windows系統(tǒng)）USB口，檢查設(shè)備管理器端口中是否有識(shí)別到雷達(dá)設(shè)備，如下圖。

ps:如果無(wú)法識(shí)別串口，請(qǐng)嘗試重新安裝SDK中的CP2102驅(qū)動(dòng)。

如安裝驅(qū)動(dòng)后仍無(wú)法識(shí)別串口，請(qǐng)換臺(tái)電腦再次嘗試。

4.打開(kāi) RoboStudio軟件，注冊(cè)登錄后單擊雷達(dá)插件部分，右鍵單擊左側(cè)窗口的空白部分，連接雷達(dá)，會(huì)彈出已識(shí)別的連接雷達(dá)的串口（默認(rèn)是COM3)，點(diǎn)擊連接。查看是否能夠正常顯示出雷達(dá)測(cè)距界面。

ps：如果無(wú)法顯示測(cè)距界面并彈出error，請(qǐng)將error截圖，并將雷達(dá)底部序列號(hào)二維碼拍照，發(fā)至support@slamtec.com

5.連接好雷達(dá)后，點(diǎn)擊綠色三角按鈕開(kāi)始掃描，雷達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并輸出激光點(diǎn)。如下圖所示：

ps：如果雷達(dá)正常旋轉(zhuǎn)，但無(wú)激光點(diǎn)輸出，請(qǐng)將雷達(dá)底部序列號(hào)二維碼拍照，發(fā)至support@slamtec.com

6.檢查雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否有明顯機(jī)械異響聲，如有異響，可能為用戶使用時(shí)撞擊或摔過(guò)導(dǎo)致 。

在經(jīng)過(guò)上述的外觀和功能自檢之后，可將詳細(xì)的問(wèn)題描述發(fā)送至 support@slamtec.com 郵箱，會(huì)有專(zhuān)門(mén)的技術(shù)支持人員為大家解答。

溫馨小Tips：

1.ROS系統(tǒng)的用戶，也可按照此文檔的說(shuō)明，在Windows系統(tǒng)下排查雷達(dá)的問(wèn)題，排查后可將問(wèn)題發(fā)送至support郵箱或Github。

2.檢測(cè)到相關(guān)問(wèn)題之后，一定要按照上述的方法將隨行的設(shè)備或者二維碼圖片一并發(fā)送至support郵箱哦，這樣能幫助技術(shù)支持人員快速知曉激光雷達(dá)相關(guān)問(wèn)題，提高返修效率。