激光雷达是什么？一文带你读懂激光雷达
隨著人工智能的發(fā)展 ，激光雷達也獲得了廣泛的關(guān)注，在機器人領(lǐng)域，激光雷達可以幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力，幫助機器人實現(xiàn)智能行走。
什么是激光雷達？
激光雷達是一種用于獲取精確位置信息的傳感器，猶如人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小等，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)及信息處理三部分組成。
其工作原理是向目標(biāo)探測物發(fā)送探測信號（激光束），然后將目標(biāo)發(fā)射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進行比較，進行適當(dāng)處理后，便可獲取目標(biāo)的相關(guān)信息，例如，目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。
激光雷達的優(yōu)點
分辨率高
激光雷達工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。
抗干擾能力強
激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常小的激光束，多路徑效應(yīng)?。ú粫纬啥ㄏ虬l(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測低空或超低空目標(biāo)。
不受光線影響
激光雷達可全天候進行偵測任務(wù)。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。
體積小、質(zhì)量輕
通常普通微波雷達的體積龐大，整套系統(tǒng)質(zhì)量數(shù)以噸記，光天線口徑就達幾米甚至幾十米。而激光雷達就要輕便、靈巧得多,外觀只有厘米級。而且激光雷達的結(jié)構(gòu)相對簡單，維修方便，操縱更容易。
激光雷達在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用
如果讓機器人識別物體、行走、避障等，那首先需要為機器人提供激光雷達技術(shù)，幫助機器人進行地圖繪制、確定自身定位及感知周邊環(huán)境，以及對周邊的物體進行定位。拿掃地機器人舉例，掃地機器人是目前激光雷達應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達配合SLAM算法，可以讓掃地機器人在房間里實現(xiàn)智能清掃，清掃的過程中進行地圖繪制，實現(xiàn)傳輸?shù)绞謾C中，就算用戶不在家，也可通過手機查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。
知名激光雷達企業(yè)
從上圖中，我們可以了解到，在機器人領(lǐng)域，我國從事激光雷達的企業(yè)有思嵐科技、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等多家知名企業(yè)，基本以研發(fā)固態(tài)激光雷達為主，而思嵐科技是最早一批做激光雷達的廠商，已占據(jù)70%以上的市場份額，在激光雷達的研發(fā)上，思嵐科技不僅做了技術(shù)的升級，還努力實現(xiàn)成本的降低，在一定程度上解決導(dǎo)航定位模塊使用成本的問題，擴大應(yīng)用層面。目前最新一代RPLIDAR A3激光雷達能夠?qū)崿F(xiàn)25米半徑的測距，而測量頻率能夠做到16K/S，并且室內(nèi)外均可使用。
在幫助機器人智能行走的路途中，激光雷達發(fā)揮了重要作用。除了機器人領(lǐng)域，激光雷達還廣泛應(yīng)用于無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個行業(yè)。
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