机器人底盘的核心技术及应用案例

ZEUS，通用型服務(wù)機(jī)器人底盤，底盤界的老大哥，3大核心、6大功能、10大應(yīng)用……提供豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。

ZEUS，通用型服務(wù)機(jī)器人底盤，依靠?jī)?nèi)置的高性能SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可搭載不同應(yīng)用，在商場(chǎng)、餐廳、辦公樓、銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，簡(jiǎn)單易操作。智能機(jī)器人，自己“走”起來。

相較于孿生兄弟Apollo而言，ZEUS滿滿“肌肉感”，主要應(yīng)用在大型商用機(jī)器人身上進(jìn)行二次開發(fā)，更加智能的滿足商用場(chǎng)景中存在的需求。

三大核心，解決機(jī)器人“行走”問題

1、定位建圖

ZEUS采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的激光SLAM技術(shù)，不僅知道自己周圍有什么，還得清楚自己“在哪里”，同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖。

2、 多傳感器融合定位導(dǎo)航

ZEUS融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。

當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí)，將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測(cè)玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。

3、 自主規(guī)劃路線

在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，還需要一個(gè)智慧的“大腦”，告訴機(jī)器人該“怎么走”。ZEUS采用SLAMTEC—思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

六大功能，讓機(jī)器人更智能，使用更簡(jiǎn)單

自主建圖定位和導(dǎo)航

無需人為協(xié)助，利用SharpEdge技術(shù)構(gòu)建高精度地圖，實(shí)現(xiàn)多路線巡邏模式，尋找路徑并移動(dòng)到指定地點(diǎn)；

虛擬墻和虛擬軌道

依靠純軟件方式實(shí)現(xiàn)，高效可靠，無需額外輔助鋪設(shè)，不改變場(chǎng)地的環(huán)境，即可設(shè)置機(jī)器人活動(dòng)范圍和行進(jìn)路線，同時(shí)支持物理磁軌隔斷（選配）；

利用虛擬軌道，可讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)固定軌跡巡航、巡邏

利用虛擬墻，可讓機(jī)器人在限定范圍內(nèi)活動(dòng)

自主返回充電

支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電，當(dāng)機(jī)器人電量較低時(shí)，會(huì)自動(dòng)返回充電塢充電，無需人為看守，省時(shí)省心；

云端遠(yuǎn)程管理

基于RoboCIoud云服務(wù)，遠(yuǎn)程管理已注冊(cè)的ZEUS系列平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)更多擴(kuò)展功能；

第三方應(yīng)用拓展

完全開放的軟硬件平臺(tái)，提供外擴(kuò)硬件支持，通過SLAMWARE SDK進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯應(yīng)用開發(fā)；

樓層建圖導(dǎo)航，自主電梯控制（可擴(kuò)展）

集成自主電梯調(diào)度和控制功能，實(shí)現(xiàn)自主上下電梯，達(dá)到指定地點(diǎn)，隨時(shí)監(jiān)測(cè)自身所在樓層，自主構(gòu)建多樓層地圖，終端用戶隨時(shí)查看；

ZEUS應(yīng)用案例

銀行——“大堂經(jīng)理”

基于SLAMTEC—思嵐科技ZEUS機(jī)器人底盤開發(fā)的“大堂經(jīng)理”

“大堂經(jīng)理”可提供銀行的基本服務(wù)，比如產(chǎn)品服務(wù)展示、語音對(duì)話、智能取號(hào)報(bào)號(hào)、自主打印、音頻視頻錄音錄像、自主巡邏、自主充電、音視頻監(jiān)控、異常情況報(bào)警。不僅減輕了銀行工作人員的工作負(fù)擔(dān)，還給消費(fèi)者帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗(yàn)，深受銀行工作人員和消費(fèi)者的喜愛。

值得一提的是，銀行作為人流量密集且不斷變化的場(chǎng)所，“大堂經(jīng)理”跟人一樣，擁有強(qiáng)大的自主避障能力，如果有人擋住前方路線，她會(huì)主動(dòng)避讓，并重新智能規(guī)劃路線。即使帶著小朋友，也完全不用擔(dān)心磕碰哦！

除此之外，還有許多基于ZEUS底盤研發(fā)的應(yīng)用于銀行的機(jī)器人。

通過上層應(yīng)用的定制與開發(fā)，可以流利風(fēng)趣地與客戶進(jìn)行溝通，辦理開戶、簽約、理財(cái)、手機(jī)銀行、網(wǎng)銀、信用卡還款等全部非現(xiàn)金業(yè)務(wù)，還能根據(jù)客戶的不同需求，帶領(lǐng)客戶至相應(yīng)的窗口辦理業(yè)務(wù)。

商場(chǎng)—導(dǎo)覽導(dǎo)購

在大型商場(chǎng)、會(huì)展中心、博物館等場(chǎng)所實(shí)際應(yīng)用時(shí)，場(chǎng)地中的磁場(chǎng)干擾比較多、屏蔽物件比較大，手機(jī)地圖應(yīng)用很難滿足實(shí)際導(dǎo)航需求。通過ZEUS內(nèi)置的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)購導(dǎo)覽機(jī)器人無需人為控制，就可以完全實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，不受干擾，提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航導(dǎo)覽服務(wù)，讓顧客迅速到達(dá)目的地。

餐飲—便捷服務(wù)

一般來說，餐飲場(chǎng)所人群密集、地面環(huán)境復(fù)雜，這些都是機(jī)器人前進(jìn)路上的障礙。目前，餐飲服務(wù)機(jī)器人基本上是沿著預(yù)先設(shè)置的軌道移動(dòng)，無法靈活得 “指到哪里去哪里”。如果想要讓餐飲機(jī)器人從容的在工作區(qū)域內(nèi)自由行走，出色完成酒水菜品傳遞工作，“眼睛”+“小腦”的組合必不可少。同時(shí)，還可利用虛擬墻和虛擬軌道技術(shù)，設(shè)置機(jī)器人前進(jìn)（送餐）路線順序和活動(dòng)范圍，減輕餐飲工作人員的壓力，也給用餐人員帶來舒適、簡(jiǎn)便、新奇的用餐體驗(yàn)。

酒店—貼心導(dǎo)覽、客房人員

基于ZEUS機(jī)器人底盤，可在上層搭載超大顯示屏或物品儲(chǔ)存箱，應(yīng)用于酒店自助辦理入住、迎賓、物品傳遞，行走毫無壓力。同時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)自主上下電梯，多樓層協(xié)同工作，提升客戶入住和使用體驗(yàn)。

會(huì)場(chǎng)—禮儀接待

基于ZEUS底盤，上層加載顯示屏，播報(bào)相關(guān)的文字、圖片、視頻信息，不改變場(chǎng)地的實(shí)際使用環(huán)境，還給現(xiàn)場(chǎng)帶來一種“科技感”，節(jié)約成本的同時(shí)又可隨時(shí)移動(dòng)到指定地點(diǎn)，不占空間。