相比其他传感器，激光雷达有哪些优点？

在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走中會(huì)涉及到視覺、超聲波、紅外線、激光雷達(dá)等多種傳感器，每種傳感器都有其不同的功能及優(yōu)缺點(diǎn)。相比其他傳感器，激光雷達(dá)傳感器優(yōu)勢(shì)更為明顯，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航中占據(jù)了主導(dǎo)地位。

視覺傳感器：主要利用單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號(hào)處理器等其他外部設(shè)備獲取圖像，然后對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，將采集到的圖像信息進(jìn)行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，然后由子系統(tǒng)將采集到的圖像信息與機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來，完成定位。

視覺傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方式多元化及無傳感器探測(cè)距離限制，成本低等優(yōu)點(diǎn)，但受環(huán)境光影響較大、在暗處（無紋理區(qū)域）無法工作。

超聲波傳感器：主要是通過發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波，超聲波在介質(zhì)中遇到障礙物而返回接收裝置。通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號(hào)，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時(shí)間差及傳播速度，計(jì)算出傳播距離，就能得到障礙物與機(jī)器人之間的距離。

超聲波傳感器可以識(shí)別玻璃、鏡子等透明材質(zhì)，但易受天氣及周圍環(huán)境（鏡面反射或者有限的波束角)以及障礙物陰影、表面粗糙等外界環(huán)境的影響，且適用范圍較小，測(cè)距距離較短。

紅外線傳感器：主要是通過紅外線IR標(biāo)識(shí)發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位。

紅外傳感器具有測(cè)距距離遠(yuǎn)，測(cè)量范圍廣，相應(yīng)時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)，但檢測(cè)的最小距離太大，對(duì)于似乎黑體、透明的物體無法檢測(cè)距離，只適合短距離傳播，且在有遮擋物的情況下無法正常工作，需要在每個(gè)房間、走廊安裝接收天線、鋪設(shè)導(dǎo)航，總體來說應(yīng)用于機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域造價(jià)過高，且過于繁瑣。

相比于其他傳感器，激光雷達(dá)傳感器具有測(cè)量精度高、響應(yīng)速度快、抗干擾力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而，在當(dāng)年誕生了一大批激光雷達(dá)企業(yè)，產(chǎn)品主要以單線激光雷達(dá)為主，多見于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用，但當(dāng)時(shí)的激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格過于昂貴，基本都在萬元級(jí)別，一般企業(yè)難以承受如此高昂的價(jià)格。國(guó)內(nèi)思嵐科技為了打破這一瓶頸，創(chuàng)立了一套新的玩法，即采用圖像的方法進(jìn)行激光雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì)，無需測(cè)量光傳輸?shù)臅r(shí)間，而是拍攝激光到達(dá)目標(biāo)物體后在攝像頭上呈現(xiàn)的畫面，根據(jù)遠(yuǎn)近不同導(dǎo)致相機(jī)畫面尺寸的變化來求得距離。同時(shí)，思嵐科技還在生產(chǎn)方面做出了努力：思嵐科技建立自主研發(fā)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，在控制良品率的同時(shí)還能夠降低生產(chǎn)成本。

經(jīng)過多年在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域及相關(guān)核心傳感器方面的潛心研發(fā)及實(shí)踐，基于思嵐科技激光雷達(dá)及導(dǎo)航方案的服務(wù)機(jī)器人已遍布于各大服務(wù)機(jī)器人中，如家用掃地機(jī)器人、商用餐廳機(jī)器人、酒店機(jī)器人等。此外，海外的科研機(jī)構(gòu)及IEEE論文中也有思嵐科技激光雷達(dá)的身影。除了服務(wù)機(jī)器人行業(yè)，思嵐科技在測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用也在逐步拓展中。