国产激光雷达在服务机器人领域优势凸显 已基本实现替代进口

曾有業(yè)界專家表示，未來所有的智能設(shè)備凡涉及到感知，都需要用到激光雷達(dá)，服務(wù)機(jī)器人也不例外，作為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走的核心傳感器，激光雷達(dá)能輔助機(jī)器人完成自主地圖構(gòu)建、精準(zhǔn)定位與自主導(dǎo)航，相較于視覺傳感器，激光雷達(dá)傳感器具有穩(wěn)定性高、可靠性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，因此，激光雷達(dá)被認(rèn)為是服務(wù)機(jī)器人的“慧眼”。

當(dāng)然，僅靠激光雷達(dá)并不意味著機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)了，通過激光雷達(dá)機(jī)器人可以不停掃描來獲取二維空間的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，但這并不能直接被移動(dòng)機(jī)器人所使用，想要移動(dòng)機(jī)器人在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么容易。當(dāng)我們身處某個(gè)陌生環(huán)境，通過眼睛可看到周圍的一切，但如果想到達(dá)另一個(gè)陌生地方，就需要判斷到達(dá)目的地的最佳路徑，并規(guī)避障礙物，才能順利到達(dá)指定地點(diǎn)。所以僅用激光雷達(dá)幫助機(jī)器人“看見”周圍環(huán)境是還不夠的，還需結(jié)合SLAM算法做好后續(xù)的地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃。

思嵐科技作為國內(nèi)最具代表性的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)提供商，其激光雷達(dá)產(chǎn)品在服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，從2009年開始思嵐科技就致力于研究機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案及核心傳感器，激光雷達(dá)是幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的重要一步，經(jīng)過多年研發(fā)及不斷創(chuàng)新，思嵐科技已相繼推出多款激光雷達(dá)產(chǎn)品，從RPLIDAR A1、A2、A3、到RPLIDAR S1，再到近期推出的SLAMTEC Mapper激光建圖雷達(dá)，思嵐科技實(shí)現(xiàn)了跨越式升級(jí)，以RPLIDAR A3及SLAMTEC Mapper來說，RPLIDAR A3作為一款三角測(cè)距雷達(dá)，因自身原理，業(yè)內(nèi)曾認(rèn)為的三角測(cè)距激光雷達(dá)難以突破20米的測(cè)距局限，并且采樣率也無法突破上萬次大關(guān)，但RPLIDAR A3的出現(xiàn)，徹底改寫了這一局面，實(shí)現(xiàn)了25米的實(shí)用化測(cè)距距離，采樣頻率可達(dá)16000次每秒，刷新了業(yè)內(nèi)對(duì)于三角測(cè)距激光雷達(dá)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

除了RPLDIAR A3激光雷達(dá)，思嵐科技的SLAMTEC Mapper激光建圖雷達(dá)也是業(yè)內(nèi)首款集實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建和定位為一體的全新激光雷達(dá)品類，可直接對(duì)外輸出高品質(zhì)地圖數(shù)據(jù)以及定位坐標(biāo)信息，無需任何外部依賴，上電手持即可使用。據(jù)網(wǎng)友評(píng)測(cè)，在抗干擾方面，SLAMTEC Mapper無論是晃動(dòng)、還是慢跑，都無法對(duì)其建圖效果造成影響。

如今，在掃地機(jī)器人、餐廳機(jī)器人、酒店機(jī)器人、銀行機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人中大部分都采用了思嵐科技的激光雷達(dá)，基于激光雷達(dá)的SLAM技術(shù)，被認(rèn)為是目前業(yè)內(nèi)最穩(wěn)定可靠的機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案。先拿掃地機(jī)器人來說，搭配激光雷達(dá)配合SLAM算法，掃地機(jī)器人可自主在房間內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能清掃，無論是錯(cuò)綜復(fù)雜的狹小房間，還是上百平米的大戶型，掃地機(jī)器人都能從容應(yīng)對(duì)，對(duì)地圖智能分區(qū)，自主規(guī)劃弓字形的分區(qū)清掃，實(shí)現(xiàn)非常高的清掃覆蓋面積。

對(duì)于送餐機(jī)器人來說，基于激光雷達(dá)為核心傳感器的激光SLAM導(dǎo)航方案，可以在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定、持久工作，即使在人流爆棚的用餐高峰期，機(jī)器人也可迅速判斷餐廳環(huán)境，靈活避開來回走動(dòng)的顧客，并快速重新規(guī)劃運(yùn)行路徑，保證菜品的“安全性”。

在酒店服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，不僅能主動(dòng)迎接問候，還能將客人引領(lǐng)到入住房間，物品運(yùn)送及開關(guān)電梯更更不在話下，每天酒店服務(wù)機(jī)器人可完成上百次的任務(wù)，做到不間斷工作。

當(dāng)然，除了以上服務(wù)機(jī)器人，在我們的日常生活中還有許許多多基于激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航方案的機(jī)器人，它們能做到自動(dòng)構(gòu)建地圖、精準(zhǔn)定位及自主導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)智能行走。