自主行走避障样样精通 思岚移动底盘助力服务机器人规模化发展

機(jī)器人底盤是機(jī)器人智能移動的基礎(chǔ)，它能幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。隨著進(jìn)入企業(yè)的不斷增加，不少業(yè)內(nèi)人士對機(jī)器人底盤發(fā)展前景表示看好，一方面企業(yè)增多所帶來的競爭，有助于行業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，另一方面，由于定位導(dǎo)航技術(shù)在實(shí)現(xiàn)上具有很高的門檻，基于機(jī)器人底盤直接進(jìn)行上層開發(fā)的機(jī)器人企業(yè)越來越多，這不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻，同時也能在功能、成本等方面做出突破，為服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。

機(jī)器人底盤主要由激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成。作為機(jī)器人的“雙腳”，機(jī)器人底盤賦予了機(jī)器人可靠、易用的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動、避障等多種功能的重要核心部件。

根據(jù)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)的不同，機(jī)器人底盤主要可分為履帶式及輪式機(jī)器人底盤兩種。用在特種機(jī)器人身上一般采用履帶式結(jié)構(gòu)，其能夠應(yīng)用于各類復(fù)雜地面運(yùn)動，例如在沙地、泥地等場景中，但速度相對較低，且運(yùn)動噪聲較大。而應(yīng)用于室內(nèi)外，行駛在良好路面上的移動機(jī)器人常采用輪式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，相對而言，輪式機(jī)器人底盤平穩(wěn)性更好，運(yùn)動速度更快，且運(yùn)動噪音更低。另外，擁有良好綜合性能的輪式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)更為簡單、便于裝拆和維護(hù)，對于立足于產(chǎn)品設(shè)計的通用底盤也更為合適。

目前，國內(nèi)涉足輪式機(jī)器人底盤的企業(yè)不在少數(shù)，其中不乏專門做機(jī)器人底盤銷售的企業(yè)，但能成熟應(yīng)用于商業(yè)中的底盤并不多，思嵐科技就是為數(shù)不多的一家，成立于2013年的思嵐科技，一直致力于幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，不僅推出了低成本激光雷達(dá)，打破我國長期被國外壟斷的現(xiàn)象，同時，還推出了模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，內(nèi)含SLAM定位導(dǎo)航算法，僅為硬幣大小，基于激光雷達(dá)可提供實(shí)時定位建圖及自主導(dǎo)航功能。另外，為滿足更多應(yīng)用需求，幫助企業(yè)快速解決機(jī)器人智能行走問題，還推出了可擴(kuò)展的通用型機(jī)器人開發(fā)平臺ZEUS&Apollo。

機(jī)器人底盤屬于高端制造行業(yè)，研發(fā)周期長、試錯成本高是行業(yè)最大的痛點(diǎn)，若沒有固定的資金供應(yīng)鏈以及技術(shù)積累，將難以實(shí)現(xiàn)盈利增收。而對于初創(chuàng)企業(yè)來說，還未看到產(chǎn)品流入市場就需要投入大量研發(fā)時間、材料成本等費(fèi)用，資金回流將會是最大的難題，因此，在已有的機(jī)器人底盤上實(shí)現(xiàn)自定義開發(fā)上層應(yīng)用無疑是最好的選擇，作為國內(nèi)最早將機(jī)器人底盤推向市場的企業(yè)之一，加上其在機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢，思嵐科技機(jī)器人底盤在眾多品牌中脫穎而出，內(nèi)置思嵐科技自主研發(fā)的高性能定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，可根據(jù)實(shí)際需要搭載不同的應(yīng)用，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，廣泛適用于商場、餐廳、銀行、醫(yī)院、園區(qū)、展會等各類服務(wù)場景中。并能實(shí)現(xiàn)自主定位建圖與導(dǎo)航、虛擬墻和虛擬軌道、自主返回充電、自主上下電梯等多種功能。

以思嵐科技的中小型機(jī)器人底盤Apollo來說，擁有激光SLAM技術(shù)的Apollo可在未知場景中做到實(shí)時定位并完成高精度地圖的繪制，采用SharpEdgeTM精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù)，能構(gòu)建出高精度、厘米級別地圖，具有超高分辨率，且不存在累加誤差。同時，構(gòu)建的地圖可直接使用，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足使用預(yù)期。即時在復(fù)雜多變的場景下行走，Apollo也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物，靈活規(guī)避障礙物。

另外，思嵐科技Apollo還利用了多傳感器融合技術(shù)，配備了超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，激光雷達(dá)傳感器可時刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能；遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時，超聲波傳感器能讓Apollo做到及時識別、避讓；深度攝像頭傳感器則可偵測到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物，并及時發(fā)送信號進(jìn)行規(guī)避；而防跌落傳感器可幫助Apollo機(jī)器人移動底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送信號請求機(jī)器人移動底盤改變前進(jìn)方便，避免跌落。

除了上述功能，Apollo還可進(jìn)行虛擬墻&虛擬軌道設(shè)置，基于純軟件方式進(jìn)行操作，無需額外輔助鋪設(shè)，即可對Apollo進(jìn)行活動范圍及行走路線設(shè)置。同時支持自主返回充電、云端遠(yuǎn)程管理及提供外擴(kuò)硬件支持等。不僅如此，Apollo擴(kuò)展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進(jìn)行開發(fā)擴(kuò)展?？赏ㄟ^有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴(kuò)展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴(kuò)展模塊進(jìn)行控制。

如今，基于Apollo機(jī)器人底盤的服務(wù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于商場、餐廳、超市、機(jī)場等各類服務(wù)場合，依靠思嵐科技自主研發(fā)的高性能定位導(dǎo)航系統(tǒng)，服務(wù)機(jī)器人可在更多更大且人群復(fù)雜的場景中穿梭自如。