普通雷达与激光雷达的区别
近年來，雷達（RADAR）和激光雷達（LiDAR）技術(shù)在各大領域獲得了巨大的市場需求，隨著技術(shù)的進步，周界監(jiān)視領域所受到的影響也非常明顯，在該領域中，這兩種技術(shù)作為周界探測的可行性替代方案和增強方案得到了迅猛發(fā)展。相比來說，這兩種雷達究竟有何區(qū)別呢？
激光雷達
激光雷達其實在早年前就已經(jīng)有了，但并未被大眾所熟知，直至機器人和無人駕駛等行業(yè)的興起，激光雷達才逐漸進入人們的視野，除了在機器人和無人駕駛領域，激光雷達還被廣泛應用于AR/VR、智慧交通、海洋探索、3D打印等多個領域。
激光雷達是一種可精確獲得目標物體的二維及三維位置信息的傳感器，猶如人類的眼睛，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)及信息處理三部分構(gòu)成。主要是通過向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標物發(fā)射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行對比，做適當處理后，便可獲得目標的相關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。
普通雷達
普通雷達最早出現(xiàn)于二戰(zhàn)期間，因空戰(zhàn)需要，當時雷達可以幫助搜尋空中敵方飛機，因此在二戰(zhàn)時期雷達就被廣泛應用。其主要是通過無線電探測和測距，利用電磁波探測目標，發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此可以獲得電磁波到目標的距離等相關信息。
普通雷達與激光雷達
與激光雷達相比，普通雷達存在諸多不足，因雷達是依靠發(fā)射和接收無線電波來跟蹤的，因此存在一定盲區(qū)，發(fā)出的信號容易被偵察。且無線電波易受干擾，存在許多無法避免的弱點和不確定性，如將傳播的介質(zhì)轉(zhuǎn)換成其他介質(zhì)或許可以減少一些不足之處。
而激光雷達憑借更高的分辨率及更遠的探測距離，除了在機器人、無人駕駛等熱門領域的應用，在軍事、海洋探測、氣象探測等方面應用也較為廣泛，激光雷達通過對發(fā)射激光束來探測目標的位置，對飛機、導航等目標進行探測，識別和跟蹤。
與普通雷達不同，激光雷達有諸多優(yōu)勢，不僅可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。而且可以在一定程度上改善普通雷達易被偵查，易被干擾的弱點。因為激光的傳播途徑是直線，且光束十分狹窄，只有在傳播路徑上才能接收得到，因為要截獲激光雷達的信號十分困難。同時，自然界中存在諸多干擾電磁波的信號和物質(zhì)，這也是為什么普通雷達容易被外界干擾，而激光不同，在自然界中很少有對激光產(chǎn)生干擾的信號，因此激光雷達具有較強的抗干擾能力。
總體來說，激光雷達相比普通雷達的優(yōu)勢更為明顯，除了在抗干擾能力強，隱蔽性強之外，相比普通雷達，激光雷達也更為小巧輕便。
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