传感器对智能机器人究竟有多重要？

當(dāng)前的機(jī)器人能夠擁有靈活的身姿，及類人般的感官功能都離不開(kāi)傳感器的加持，傳感器賦予了機(jī)器人視、力、觸、嗅、味等多種感知能力，它們不僅能從外部賦予機(jī)器人感知功能，還能用于檢測(cè)機(jī)器人自身的內(nèi)部工作狀態(tài)，通過(guò)對(duì)各關(guān)節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進(jìn)行探測(cè)和了解，有效的保證和提升機(jī)器人自身的運(yùn)作和靈敏度。

傳感器的出現(xiàn)，逐漸讓“機(jī)器”變成“人”。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，傳感器也有諸多細(xì)分品類，以智能傳感器為主的應(yīng)用，更將推動(dòng)機(jī)器人走向智能化、信息化的升級(jí)道路。

作為現(xiàn)下最具發(fā)展?jié)摿Φ姆?wù)機(jī)器人，在其“身體”中就隱藏了超聲波、紅外、防碰撞、視覺(jué)、激光雷達(dá)等多種傳感器，因?yàn)榉?wù)機(jī)器人面向的環(huán)境更為復(fù)雜，這就需要在未知的環(huán)境中通過(guò)大量的傳感器搜集數(shù)據(jù)，以便做出分析和計(jì)算，并做到快速響應(yīng)執(zhí)行。

以思嵐科技的智能廣告引導(dǎo)機(jī)器人Jupiter來(lái)說(shuō)，Jupiter擁有自主定位導(dǎo)航、避障、智能巡邏、語(yǔ)音交互等多種功能。

當(dāng)然，思嵐科技并非是一家研發(fā)服務(wù)機(jī)器人整機(jī)的企業(yè)，重點(diǎn)在于其自主研發(fā)的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)，在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域思嵐科技已有多年研發(fā)及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，旗下產(chǎn)品已成熟的應(yīng)用于掃地、餐飲、商場(chǎng)、園區(qū)等各類服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景中。并占據(jù)市場(chǎng)70%左右的市場(chǎng)份額，各大知名企業(yè)的服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目中均有思嵐科技產(chǎn)品的身影，包括微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等企業(yè)。

Jupiter就是基于思嵐科技機(jī)器人底盤ZEUS而研發(fā)的，融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器技術(shù)，配合其自主研發(fā)的SLAM算法，能更靈活的規(guī)劃行走路線，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走。

該技術(shù)的核心在于可以對(duì)多傳感器收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合，提高機(jī)器人對(duì)不確定信息的‘抵抗’能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境更為直觀的做出判斷。

當(dāng)機(jī)器人在復(fù)雜多變，環(huán)境不受控制的應(yīng)用場(chǎng)所（如商場(chǎng)、餐廳等人流量較大場(chǎng)所）行走時(shí)，防碰撞傳感器可以讓機(jī)器人不懼怕任何“挑釁”，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或者移動(dòng)障礙物 。

當(dāng)機(jī)器人遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器會(huì)讓機(jī)器人不會(huì)像無(wú)頭蒼蠅一頭撞上，及時(shí)識(shí)別、避讓此類障礙物，繼續(xù)行走。

當(dāng)激光雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí)，機(jī)器人將利用多傳感器融合技術(shù)，通過(guò)深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。

當(dāng)機(jī)器人遇到邊界、臺(tái)階等存在高度落差的情況時(shí)，防跌落傳感器不會(huì)讓機(jī)器人“一腳踩空”，可幫助TA及時(shí)識(shí)別并剎住“腳”，避免跌落。

多傳感器技術(shù)的融合對(duì)提高機(jī)器人定位、障礙物識(shí)別、避障等具有重要作用，為了更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化，未來(lái)，多傳感器融合是一種必然趨勢(shì)。但在我國(guó)由于傳感器技術(shù)發(fā)展較晚，部分傳感器仍依賴于國(guó)外進(jìn)口，為了改變?cè)摼置?，?guó)內(nèi)思嵐科技已率先推出了高性價(jià)比激光雷達(dá)產(chǎn)品，打破了激光雷達(dá)傳感器長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷的現(xiàn)象。