机器人底盘市场潜力巨大，助力机器人企业快速抢占市场先机

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也逐漸成熟，不論是在餐廳、酒店、銀行等公共場所還是在家庭中應(yīng)用，機(jī)器人都是一個(gè)很好的得力助手，同時(shí)也給消費(fèi)級(jí)機(jī)器人帶來了廣闊的市場空間。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮，催生“機(jī)器人底盤”這一細(xì)分品類

據(jù)了解，到2013年消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場價(jià)值將達(dá)到150億美元左右，尤其在我國將面臨人口老齡化、勞動(dòng)力成本上升及人工紅利逐漸消失等問題，因此，我國迫切需要加快“機(jī)器換人”的速度，在智能化浪潮的推動(dòng)下，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)爭相布局賽道。

當(dāng)然，機(jī)器人行業(yè)技術(shù)門檻相對較高，雖有政策的支持和資本的青睞，但技術(shù)比拼才是硬實(shí)力。從目前來看，我國機(jī)器人企業(yè)主要集中在技術(shù)含量較低、利潤率不高的中下游，對掌握技術(shù)的入行者來說，選擇上游的軟硬件市場或許會(huì)有更多機(jī)會(huì)，其中就包括了機(jī)器人底盤，兼?zhèn)渥灾鞫ㄎ弧?dǎo)航的基礎(chǔ)硬件模塊，同時(shí)也是服務(wù)型機(jī)器人必不可少的重要硬件之一。

機(jī)器人底盤對于機(jī)器人本體的重要性，不亞于雙腿對人的重要性，換句話說，服務(wù)機(jī)器人除了語音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實(shí)現(xiàn)的功能外，其他重要的部分都在機(jī)器人底盤這個(gè)模塊上，機(jī)器人底盤重要性的凸顯，致使越來越多企業(yè)涌入其中，其中還包括了一些傳統(tǒng)巨頭騰訊、百度及多家A股類科技公司出資入股了一些機(jī)器人底盤企業(yè)，也從側(cè)面反應(yīng)了該行業(yè)的重要性。同時(shí)，機(jī)器人底盤市場的向好也預(yù)示著下游產(chǎn)品的需求正處于上升趨勢。

機(jī)器人底盤技術(shù)壁壘高，產(chǎn)品落地難

機(jī)器人底盤雖有較大的開發(fā)潛能，但從技術(shù)落地到產(chǎn)品上，具有較高的行業(yè)壁壘，需要具備自主定位、建圖、導(dǎo)航等多種功能，并能做到自主路徑規(guī)劃及自動(dòng)避開障礙物，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能行走。

其次，機(jī)器人底盤的技術(shù)壁壘還在于不同場景下的多傳感器融合，從物體層面上來看，機(jī)器人底盤主要是眾多傳感器的集成，包括激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、紅外、防碰撞跌落等，以及輪轂電機(jī)、輪子等必要的懸掛。而如何將物理層面的硬件進(jìn)行集合，則需要相應(yīng)的算法及對應(yīng)的軟件等相關(guān)技術(shù)。

另外，機(jī)器人底盤的研發(fā)屬于高端制造行業(yè)，研發(fā)周期長，試錯(cuò)成本高，如沒有固定的資金供應(yīng)鏈及技術(shù)積累，對初創(chuàng)企業(yè)來說，將很難實(shí)現(xiàn)盈利增收，需要投入的技術(shù)研發(fā)、材料等成本費(fèi)用較高，資金回流也將會(huì)是很大的難題。所以，并非所有的入局者都能成功領(lǐng)跑，在實(shí)際的應(yīng)用場景中，對機(jī)器人底盤的技術(shù)要求越來越高，不僅要保證機(jī)器人的平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)又要對其成本降低。因此，低成本、高性能且通用的機(jī)器人底盤將是全行業(yè)的研究方向。

企業(yè)紛紛入局機(jī)器人底盤賽道，爭奪底盤市場

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)涉足機(jī)器人底盤的企業(yè)已有10余家，其中不僅有專注于機(jī)器人本體的企業(yè)，也有像思嵐科技這種專注于機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的企業(yè)。

從上表中可看出，除了思嵐科技，國內(nèi)的布科思、云跡、EAI等廠商也涌入其中，大部分企業(yè)都以輪式機(jī)器人底盤為主，且應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人上居多。相比來說，輪式機(jī)器人底盤運(yùn)行速度更快，運(yùn)動(dòng)噪聲更低，應(yīng)用在服務(wù)型機(jī)器人上更為適合，而履帶式機(jī)器人底盤由于牽引力較大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)，因此在特種機(jī)器人身上更為適用。

作為我國最早入局機(jī)器人底盤賽道的企業(yè)，思嵐科技在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走技術(shù)中具有豐富的研發(fā)及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。以思嵐科技為首的機(jī)器人底盤ZEUS已能做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能，不僅知道周邊環(huán)境還能識(shí)別自己所在位置，同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖。

ZEUS不僅采用了國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，還融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。

當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí)，將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而再靠近這些物體前及時(shí)避讓。

在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，配合思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

因思嵐科技本身是一家專注于機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)，所以，旗下的機(jī)器人底盤產(chǎn)品在環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、避障等功能上也更具優(yōu)勢。如今，思嵐科技的機(jī)器人底盤已成熟的應(yīng)用于餐廳、商場、銀行、超市、機(jī)場等服務(wù)型機(jī)器人中。