激光雷达的干扰因素——环境光照

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走不可或缺的重要傳感器，它可使機(jī)器人在未知環(huán)境中感知周圍環(huán)境，構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息，為機(jī)器人后續(xù)定位導(dǎo)航發(fā)揮重要作用。但激光雷達(dá)在實(shí)際工作中容易受到各類環(huán)境光照的影響，這有可能對激光雷達(dá)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存在一定干擾。

正常來說，激光雷達(dá)工作中的環(huán)境光照影響，一般包括從落地窗投射進(jìn)來的陽光、室內(nèi)的各種人造光源等，這些光干擾問題同時也是激光雷達(dá)出廠前的重要品質(zhì)把控因素。

目前，三角測距激光雷達(dá)是服務(wù)機(jī)器人身上應(yīng)用最為廣泛的雷達(dá)，要很好的抗擊光干擾對于三角測距激光雷達(dá)來說挑戰(zhàn)更大，但思嵐科技研發(fā)的激光雷達(dá)，不僅能應(yīng)對室內(nèi)各種環(huán)境光的干擾，即使在室外陽光直射下也能游刃有余。

思嵐科技從第一代激光雷達(dá)開始就非常重視環(huán)境光的干擾問題，其第二代激光雷達(dá)就已具有相對優(yōu)異的環(huán)境光抗擊能力，并能在室外承擔(dān)一系列工作，直至第三代RPLIDAR A3激光雷達(dá)的誕生，已能支持室外及增強(qiáng)兩種工作模式，在室外模式下，RPLIDAR A3具備更可靠的抗環(huán)境光干擾能力，不會出現(xiàn)“致盲”現(xiàn)象。而在增強(qiáng)模式下，RPLIDAR A3的測距范圍及采樣頻率能達(dá)到業(yè)內(nèi)最大值，以便于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最理想的室內(nèi)建圖效果。得益于思嵐科技硬件性能的提升及算法的優(yōu)化，RPLIDAR A3所支持的室外及增強(qiáng)模式使其在各種室內(nèi)環(huán)境及強(qiáng)烈太陽光直接照射的室外環(huán)境下均有出色表現(xiàn)。

除了三角測距激光雷達(dá)，思嵐科技在TOF測距激光雷達(dá)上也顯有成就，其研發(fā)的RPLIDAR S1激光雷達(dá)同樣具備室內(nèi)外環(huán)境光抗干擾能力，并能實(shí)現(xiàn)60Klx陽光下的抗日光干擾能力，在室內(nèi)外應(yīng)用“如魚得水”。

RPLIDAR S1激光掃描測距雷達(dá)不僅有小巧玲瓏的外觀，在性能上更是領(lǐng)先于業(yè)內(nèi)同類型產(chǎn)品，其采用了非接觸式的能量和信號傳輸技術(shù)，克服了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的壽命限制，可長時間可靠的穩(wěn)定運(yùn)行。能做到二維平面內(nèi)的40米測距范圍，并實(shí)現(xiàn)360度全方位的激光測距掃描，產(chǎn)生所在空間的平面點(diǎn)云地圖信息，這些云地圖信息可用于地圖測繪、機(jī)器人定位導(dǎo)航、物體/環(huán)境建模等實(shí)際應(yīng)用中。

與其他系列激光雷達(dá)相比，RPLIDAR S1激光雷達(dá)在檢測遠(yuǎn)距離物體和強(qiáng)光直射物體時，測距表現(xiàn)更加穩(wěn)定，可在室內(nèi)外環(huán)境下的 40 米測距半徑內(nèi)實(shí)現(xiàn)理想的建圖效果，應(yīng)用范圍可擴(kuò)大到更多使用場景。

得益于TOF 測距，RPLIDAR S1激光雷達(dá)在各種室內(nèi)環(huán)境及強(qiáng)烈太陽光直接照射的室外環(huán)境下均表現(xiàn)出色。同時，每一臺 RPLIDAR S1均在出廠前經(jīng)過了嚴(yán)格檢測，確保所發(fā)射激光功率符合 IEC-60825 Class 1 人眼安全等級。

另外，RPLIDAR S1還具備透明玻璃識別能力，以前，由于超聲波傳感器的輔助，機(jī)器人在面對玻璃、鏡面等高透材質(zhì)時能擁有良好的避障表現(xiàn)。而如今RPLIDAR S1的出現(xiàn)，使機(jī)器人能夠更好的識別高透材質(zhì)障礙物。

環(huán)境光抗干擾能力是衡量激光雷達(dá)好壞的重要指標(biāo)之一，憑借多年的深耕細(xì)作，思嵐科技不僅解決了激光雷達(dá)的環(huán)境光抗干擾問題，在激光測距、采樣頻率及深色物體檢出率等問題上也取得了巨大成就。當(dāng)然，激光雷達(dá)只是思嵐科技的產(chǎn)品之一，其核心在于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能行走，并為機(jī)器人提供高性能的定位導(dǎo)航方案。