2009-2020 | 三大阶段带你回顾思岚的过往技术发展

當(dāng)時(shí)，RoboPeak團(tuán)隊(duì)的第一臺(tái)機(jī)器人原型機(jī)是基于DF Robot的機(jī)器人底盤(pán)搭建，內(nèi)置了2D激光雷達(dá)、X86工控機(jī)、自制9自由度IMU等軟硬件,開(kāi)啟了機(jī)器人自主移動(dòng)驗(yàn)證。

有了機(jī)器人原型之后，RoboPeak團(tuán)隊(duì)又馬不停蹄地研發(fā)了操作機(jī)器人的一些工具系統(tǒng)。

這個(gè)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行讀取，利用腳本對(duì)多臺(tái)機(jī)器人控制，進(jìn)行多機(jī)協(xié)作。

 這臺(tái)微型化機(jī)器人是在原來(lái)的一代機(jī)器人原型上做了改進(jìn)，還把原來(lái)采用X86平臺(tái)的計(jì)算的系統(tǒng)切換成了單片機(jī)，在輪組上安裝了里程計(jì)。

為了把微型機(jī)器人做到更接近商業(yè)化的產(chǎn)品水準(zhǔn)，RoboPeak團(tuán)隊(duì)不僅從外觀設(shè)計(jì)上做了精進(jìn)，功能上還在機(jī)器人頂部安裝了超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)測(cè)距的功能。

基于RoboPeak Mini V2，RoboPeak 又做起了機(jī)器人視覺(jué)的研究。

基于機(jī)器視覺(jué)的多機(jī)器人控制系統(tǒng)

視覺(jué)定位系統(tǒng)讓機(jī)器人不需要去依賴外部的一些特殊tag或者二維碼標(biāo)簽之類?？梢灾苯釉诓僮鹘缑嬷羞M(jìn)行點(diǎn)選操作，讓機(jī)器人去實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。這也為后面的視覺(jué)定位做了技術(shù)儲(chǔ)備。

激光鍵盤(pán)也是當(dāng)時(shí)基于機(jī)器視覺(jué)所做的一個(gè)應(yīng)用。依靠全息投影儀、紅外線激光，機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)，投射鍵盤(pán)pattern，捕捉手指觸摸桌面的坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)激光鍵盤(pán)功能。

這是利用一根普通的USB接口跟樹(shù)莓派連接在一起，提供顯示和觸控輸入的功能。

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行動(dòng)繞不過(guò)去的一個(gè)傳感器。當(dāng)時(shí)，激光雷達(dá)這個(gè)技術(shù)主要應(yīng)用在工業(yè)上，精細(xì)化和專業(yè)度遠(yuǎn)勝于商用，價(jià)格自然也比較昂貴。所以思嵐科技就就想用低成本的方式去實(shí)現(xiàn)。

上面，是2012-2013年間RPLIDAR A1的各版本原型。2014年，經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)迭代和外觀修改，RPLIDAR A1的最終版發(fā)售，也正是這款產(chǎn)品，讓思嵐科技被行業(yè)和市場(chǎng)認(rèn)知和認(rèn)可，樹(shù)立了“高性價(jià)比”的口碑。

目前，RPLIDAR系列已經(jīng)有了2種原理，3種系列的9種型號(hào)產(chǎn)品。能夠覆蓋更多的用戶需求，比如愛(ài)好者、機(jī)器人企業(yè)用戶和研究所。

在得到了激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)之外，還需要算法來(lái)理解這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

SLAMWARE，它集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（SLAM）及配套的路徑規(guī)劃功能，利用SharpEdge™精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建高精度、厘米級(jí)別地圖。

目前，我們的SLAM算法經(jīng)過(guò)落地檢驗(yàn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了迭代升級(jí)。SLAM 3.0算法能夠應(yīng)付超百萬(wàn)平米的建圖需求，能實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景、長(zhǎng)直走廊等環(huán)境的建圖閉環(huán)。

有了智能硬件傳感器RPLIDAR以及算法模塊SLAMWARE之后，思嵐科技抱著“任何人都能輕松開(kāi)發(fā)出滿足其復(fù)雜需求的商用機(jī)器人”這一理念，獨(dú)創(chuàng)性的提出了通用機(jī)器人平臺(tái)（通用底盤(pán)）這一概念，讓開(kāi)發(fā)機(jī)器人就像組裝PC機(jī)一樣簡(jiǎn)單、快速，加速行業(yè)發(fā)展。

19年，還推出了SLAM Cube，更是讓機(jī)器人底層開(kāi)發(fā)像搭積木一樣簡(jiǎn)單。