机器人落地“最优解” 思岚科技以技术驱动产业发展

近年來(lái)，隨著機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展與突破，服務(wù)機(jī)器人在各大應(yīng)用場(chǎng)景中已實(shí)現(xiàn)成功落地。作為一種技術(shù)驅(qū)動(dòng)型產(chǎn)業(yè)，服務(wù)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)理想落地，核心技術(shù)是關(guān)鍵。

解決機(jī)器人“會(huì)看”的能力

在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走中，“眼睛”的作用至關(guān)重要，作為機(jī)器人 “雙眼”的激光雷達(dá)可幫助其“看清”周?chē)h(huán)境。從室內(nèi)到室外，從機(jī)器人到無(wú)人駕駛小車(chē)再到四足機(jī)器人，每一步，都是進(jìn)步與突破。

各領(lǐng)域使用思嵐科技雷達(dá)的機(jī)器人

實(shí)現(xiàn)同步定位與建圖的SLAM技術(shù)

SLAM技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，目前，思嵐科技在SLAM技術(shù)上已升級(jí)至第三代（3.0），采用圖優(yōu)化的方式進(jìn)行構(gòu)圖，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式閉環(huán)糾正能力，很好的消除長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致的里程計(jì)誤差，讓機(jī)器人擁有探索周?chē)h(huán)境的“精準(zhǔn)地圖”。

SLAMWARE主動(dòng)閉環(huán)修正

幫助機(jī)器人有效規(guī)避障礙物

在移動(dòng)過(guò)程中，機(jī)器人不可避免的會(huì)遇到障礙物，這就需要機(jī)器人擁有較強(qiáng)的識(shí)別和感知能力，確保機(jī)器人能準(zhǔn)確的進(jìn)行障礙物規(guī)避。

（1）自帶多種導(dǎo)航算法

思嵐科技的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)自帶多種導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避，同時(shí)，特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，可配合雷達(dá)實(shí)現(xiàn)邊建圖邊導(dǎo)航。

（2）多傳感器融合導(dǎo)航

除了激光雷達(dá)傳感器及SLAMWARE自主定位導(dǎo)航模塊之外，還支持接入如深度攝像頭、超聲波、防碰撞傳感器等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)可靠導(dǎo)航，可通過(guò)SDK提供的豐富API實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展功能。

多傳感器融合

應(yīng)對(duì)環(huán)境變化及理解環(huán)境邏輯的能力

除了障礙物這些“攔路虎”之外，機(jī)器人一般還會(huì)遇到以下這些情況：

環(huán)境出現(xiàn)新變化，如部分區(qū)域封閉；

環(huán)境中人流太過(guò)密集、復(fù)雜，使得機(jī)器人傳感器無(wú)法獲取與原先地圖相似的數(shù)據(jù)造成定位失敗；

環(huán)境中出現(xiàn)某個(gè)禁區(qū)，不允許“閑雜人等”進(jìn)入；

客戶對(duì)機(jī)器人行走路線有特殊要求，如完成ABC三個(gè)點(diǎn)間的巡邏；

這時(shí)，SLAMWARE算法就起到了關(guān)鍵作用。首先，全局重定位技術(shù)會(huì)讓機(jī)器人有效避障，保證地圖不丟失。在“無(wú)路可尋“的時(shí)候開(kāi)啟自主尋路算法，實(shí)現(xiàn)可靠定位導(dǎo)航。其次，“虛擬墻、虛擬軌道”功能能給機(jī)器人再加一道“防護(hù)墻”，靈活性高的同時(shí)又保障性能穩(wěn)定。

自主巡邏路線設(shè)置+虛擬墻

模塊化的SLAM Cube

目前市場(chǎng)上的機(jī)器人產(chǎn)品沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，且存在外形、尺寸以及細(xì)分需求上的差異，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)難、周期長(zhǎng)等難題。思嵐科技SLAM Cube的出現(xiàn)讓企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主移動(dòng)，就如同搭積木一樣簡(jiǎn)單，做到標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)。

至始至終，思嵐科技都堅(jiān)持以技術(shù)發(fā)展為核心，不斷為服務(wù)機(jī)器人行業(yè)添磚加瓦，未來(lái)，隨著機(jī)器人相關(guān)核心技術(shù)的不斷進(jìn)步及低成本化的普及，機(jī)器人將有望走進(jìn)千家萬(wàn)戶。