SLAMWARE常见问题解答
上一篇為大家整理了激光雷達(dá)的常見(jiàn)問(wèn)題，今天將為大家解答SLAMWARE在使用過(guò)程中常碰到的一些問(wèn)題，希望能對(duì)各位有幫助！
Q：使用Slamware解決方案需不需要另外安裝IMU模塊？
A：不需要，Slamware模塊里面包含一個(gè)九軸的慣導(dǎo)模塊。
Q：slamware導(dǎo)航方案支不支持全向輪？
A：支持，詳見(jiàn)應(yīng)用手冊(cè) SA005 Instruction for Integrating SLAMWARE Solution in Tri-omini-wheeled Base。
Q：是否可以使用USB轉(zhuǎn)以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)換接口來(lái)連接Slamware模塊和上位機(jī)系統(tǒng)？
A：可以。
Q：Slamware模塊支持的地圖面積最大是多少？
A：不同版本的Slamware Core的地圖面積有所不同，標(biāo)準(zhǔn)的Slamware Core Lite的建圖面積為20m*20m，Slamware Core Pro的建圖面積為100m*100m。
Q：Slamware每隔多長(zhǎng)時(shí)間向底盤(pán)請(qǐng)求一次里程數(shù)據(jù)，多長(zhǎng)時(shí)間下發(fā)一次速度？
A：幾十毫秒。
Q：Slamware模塊生成的地圖，是否可以保存在slamware模塊里面？
A：不可以，地圖掉電以后就沒(méi)有了，可以用上層提供的SDK接口來(lái)將地圖信息保存，在下次開(kāi)啟slamware系統(tǒng)時(shí)，再通過(guò)調(diào)用SDK接口將地圖上傳至slamware模塊。
Q：能不能把Slamware Core垂直地面安裝？
A：不行，Slamware Core只能水平安裝。
Q：Slamware模塊生成的地圖，是否可以保存在Slamware模塊里面？
A：不可以，地圖掉電以后就沒(méi)有了，可以用上層提供的SDK接口來(lái)將地圖信息保存，在下次開(kāi)啟Slamware系統(tǒng)時(shí)，再通過(guò)調(diào)用SDK接口將地圖上傳至Slamware模塊。
SLAMWARE Core 固件升級(jí)流程
https://wiki.slamtec.com/pages/viewpage.action?pageId=13959169
以上就是SLAMWARE的常見(jiàn)問(wèn)題解答，下一篇將為大家分享Robo Studio的常見(jiàn)問(wèn)題解答，敬請(qǐng)期待！
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