Robot Studio常见问题解答
對于剛接觸或不熟悉Robo Studio的用戶來說，經(jīng)常會碰到Robo Studio連接不上、地圖不顯等問題...。針對那些常見問題，小編將為大家一一解答！
Q：在使用Robot Studio的時候，只顯示激光點(diǎn)的數(shù)據(jù)，沒有顯示地圖，這是為什么？
A：請檢查機(jī)器人底盤代碼中關(guān)于離地檢測部分的代碼，如果賦值成1了，表示離地了，不會更新地圖數(shù)據(jù)。
Q：可以正常登錄192.168.11.1頁面，但連接不上Robo Studio是為什么？
A：出現(xiàn)以上情況請排查：
（1）雷達(dá)是否正常轉(zhuǎn)動；
（2）底盤與Slamware模塊的通信是否正常。
Q:在使用Robo Studio的時候，出現(xiàn)激光點(diǎn)并不能和障礙物重合的情況，是怎么回事？
A：如下圖所示，激光點(diǎn)和墻不重合，主要原因可能是重新導(dǎo)入地圖時，機(jī)器人的設(shè)置位置和實(shí)際位置不匹配所導(dǎo)致。
Q：在使用Robot Studio的時候，前后左右方向控制均沒有問題，但是導(dǎo)航的時候出現(xiàn)機(jī)器人后退的現(xiàn)象，這是為什么？
A：請觀察robot studio右下角的狀態(tài)：
如果此時顯示charging/on Dock, 證明底盤MCU此時上報的狀態(tài)是在充電樁上充電的狀態(tài)。
如果此時讓機(jī)器人走到某個目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人會誤以為在充電樁上充電，從而讓機(jī)器下樁。
如果充電方式設(shè)置的是正向回充，那么此時機(jī)器人會以后退的方式來下樁，表象就是機(jī)器人會一直倒退。
如果充電方式設(shè)置的是反向回充，那么此時機(jī)器人會以前進(jìn)的方法來下樁，表象就是機(jī)器人會一直前進(jìn)。如出現(xiàn)此現(xiàn)象，請排查底盤充電部分的故障。
Q：SDK中有沒有支持自動完成整個區(qū)域地圖掃描的接口？
A：沒有，需要用戶根據(jù)實(shí)際環(huán)境，使用Robo Studio等工具來控制機(jī)器人完成地圖掃描。或者根據(jù)需要，利用SDK已有的運(yùn)動接口來實(shí)現(xiàn)自定義功能。
以上就是針對不熟悉Robo Studio的用戶們整理的常見問題解答，如有出現(xiàn)其他問題，歡迎向我們的工作人員反饋。
關(guān)鍵字：激光雷达,SLAM
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