思岚科技成为国内首家通过移动算法评价的机器人公司
上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院牽頭制修訂的《機器人移動能力算法測評要求》標準，已于2021年底進入報批階段，本標準規(guī)定了對移動機器人的算法進行測評的術語和定義、測試范圍、分類及測試條件、總體要求、性能測試仿真試驗方法、測試樣品要求、仿真測試工具要求、試驗輸入數(shù)據(jù)和試驗報告。適用于工作在家庭、商超、醫(yī)療、工廠、馬路、廣場等場所的各類型移動機器人的移動能力算法，同時也適用于基于虛擬內場的仿真測試。
移動算法評價內容包含：建圖算法性能、導航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路徑規(guī)劃算法性能、防跌落算法性能、覆蓋率算法性能。
所有測試項目都基于研究院自主研發(fā)的“移動能力評價系統(tǒng)”，該系統(tǒng)包含為仿真提供核心功能的物理運算模塊（主要由物理引擎實現(xiàn)）和圖形渲染模塊（主要由渲染引擎實現(xiàn)），以及一些基本的輔助功能模塊（模型編輯、 結果輸出、 信息記錄等）。并可以提供下功能：
可以對機器人及傳感器的工作原理進行高度仿真還原；
可以對各類機器人移動能力算法進行測試；
可以在測試前設置并在測試中觀察和調整各類測試參數(shù)；
可以輸出測試結果和數(shù)據(jù)；
2021年12月底，上海思嵐科技有限公司成為國內首家通過移動算法評價的機器人企業(yè)。標準制定初期，思嵐科技不僅派出技術專家積極參與技術標準層面開發(fā)，給出可實施可測試并具有意義的標準落地方案，為仿真系統(tǒng)的出臺奠定了扎實基礎。后期還嚴格按照標準條款進行標準驗證。本次思嵐科技通過的移動算法評價，填補了先前國內在機器人算法領域中評價的空白！
思嵐的移動算法軟件架構主要由三大層組成，分為用戶系統(tǒng)層，Slamware核心層以及Slamware底盤適配層。
用戶系統(tǒng)層：提供針對核心算法的接口和應用app，方便客戶使用和快速二次開發(fā)。
Slamware核心層：提供完整的slam解決方案，提供精確到點的定位、建圖、避障及路徑規(guī)劃等功能，還支持禁區(qū)劃分、地圖編輯、上下電梯等配套功能和具體場景解決方案。
Slamware底盤適配層：通過簡單的配置快速搭配用戶的硬件底盤以及通過虛擬橋對接軟件測評及調測平臺。
▲ Slamware軟件架構
此次，思嵐科技成為國內首家通過移動算法評價的機器人公司，不僅驗證了思嵐科技在機器人移動算法上多年的積累，還驗證了思嵐科技在面對機器人移動上的方案規(guī)劃和實現(xiàn)能力。在產(chǎn)品對接方面，移動算法的各項測評表現(xiàn)優(yōu)秀。思嵐的slamware解決方案定位精度能達到0.05m，并且可以通過修改配置提高精度。碰撞測評中，在狹窄室內多移動物體場景下往返共九次，到點成功率為100%，與移動物體0碰撞。路徑規(guī)劃測評使用的是室外100m*100m大地圖，成功率也達到100%。
▲ 狹小室內多移動物體場景
▲ 100m*100m室外大地圖
▲ 移動算法仿真測試過程
思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，專注于為機器人提供自主定位導航技術，針對垂直行業(yè)深度應用，提供一站式商用機器人整機解決方案，包括機器人外觀結構設計服務、軟硬件開發(fā)、應用層交互設計、梯控調度系統(tǒng)、自主返回充電技術等。幫助客戶在酒店、餐廳、樓宇、醫(yī)院等商用場景，快速開發(fā)機器人，投入應用。
思嵐科技總部位于上海，在北京、深圳、成都等地設有辦事處和運維中心，為全國各地客戶提供及時的售前售后運維響應，提升機器人運行效率。目前，思嵐科技業(yè)務遍布亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區(qū)，服務企業(yè)用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。是阿里巴巴、Intel、優(yōu)必選、新松等頭部客戶的共同選擇。
未來，思嵐科技將持續(xù)深耕機器人行業(yè)，擴大自身在機器人行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、制造優(yōu)勢，提升整體服務和運維能力，讓產(chǎn)品遍布每一個垂直應用場景。同時，思嵐科技作為服務機器人行業(yè)的開拓者和創(chuàng)新者，將一如既往地專注于機器人的研發(fā)和開拓，發(fā)揮“技術、產(chǎn)品、服務和團隊”上的先鋒帶頭作用。
關鍵字：国内首家、移动算法评价
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