什么是机器人底盘？解读机器人底盘的主要功用
機器人是一種集多種技術與功能的結合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機器人底盤這一硬件上，它承載了機器人的定位導航及避障等多種功能。
根據(jù)結構的不同，機器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。但應用于服務機器人身上主要以輪式機器人底盤居多，相對而言，輪式機器人底盤平穩(wěn)性更好、運動噪音更低，且便于裝拆及維護，對于立足于產品設計的通用底盤也更為合適。
眾所周知，移動底盤研發(fā)周期長，試錯成本高，如沒有固定的資金投入，及供應鏈和技術的積累，是很難實現(xiàn)盈利增收的，對于初創(chuàng)企業(yè)來說，自研移動底盤更是艱難。因此，選擇市場上已有的成熟底盤產品無疑是最好的選擇。
目前業(yè)內已有不少涉足輪式機器人底盤的企業(yè)，但能成熟應用于實際商用場景的底盤并不多，作為我國最早推出移動底盤加上其在機器人定位導航領域的領先優(yōu)勢，思嵐科技贏得了眾多企業(yè)的信任，依靠自研的高性能定位導航系統(tǒng)及多傳感器技術的融合，可在多種商用環(huán)境中開展工作，無需外部環(huán)境調整及人為編程設置，接口豐富，可擴展性強，能滿足不同應用需求。
以思嵐科技的輪式機器人底盤Apollo為例，在陌生環(huán)境中Apollo能做到實時定位并完成高精度地圖繪制，采用SharpEdgeTM精細化地圖構建技術，可構建出高精度、厘米級別地圖，具有超高分辨率，不存在累加誤差。同時，構建的地圖可直接使用，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足使用預期，即時在復雜多變的場景下行走，Apollo也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物，實現(xiàn)智能行走。
同時，Apollo采用了多傳感器融合技術，結合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達可幫助機器人時刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構建高精度地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導航功能；遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時，超聲波傳感器能讓Apollo做到及時識別、避讓；深度攝像頭則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發(fā)送信號進行規(guī)避；而防跌落傳感器可幫助Apollo輪式機器人底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送信號請求機器人移動底盤改變前進方便，避免跌落。
此外，Apollo還可進行虛擬墻&虛擬軌道設置，基于純軟件方式進行操作，無需額外輔助鋪設，即可對Apollo進行活動范圍及行走路線設置。同時支持自主返回充電、云端遠程管理及提供外擴硬件支持等。不僅如此，輪式機器人底盤Apollo擴展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進行開發(fā)擴展?？赏ㄟ^有線網(wǎng)絡或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。
思嵐科技Apollo輪式機器人底盤應用案例
目前，基于Apollo輪式機器人底盤而完成上層應用的服務機器人已在各大領域被廣泛應用，如達闥醫(yī)護助理機器人Pepper、阿里巴巴巡檢機器人 Diana、萬德昌送餐機器人熊二等。依靠思嵐科技自研的高性能定位導航技術，可幫助各類服務機器人實現(xiàn)復雜場景的智能移動。
關鍵字：机器人底盘,轮式机器人底盘
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