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  • 为什么激光SLAM能够成为现下主流?它又是如何实现快速发展?

    2019/11/8 上午2:16:53

    近年來,在家庭、餐廳、商場等服務場所,移動服務機器人已屢見不鮮,他們能做到自主清掃房間、送餐送物、智能引導等功能,自主定位導航作為移動服務機器人的核心技術之一,也是其完成復雜高級任務的基礎,必然引起業(yè)內關注。

    服務機器人核心技術激光SLAM

    机器人与外界有效互联的核心技术是什么?

    2019/11/7 上午2:31:49

    隨著人工智能技術的不斷發(fā)展,機器人已悄然走入了我們的生活,餐廳的自主上餐機器人,大型商場的智能引導機器人...為我們帶來全新的生活體驗,那么,究竟是什么技術讓這些機器人發(fā)揮自主導航避障、引導巡邏、傳遞商品等作用呢?必不可少的一個要素就是機器人與外界互聯(lián)的“載體”——傳感器。

    激光雷达工作原理剖析

    2019/11/6 上午1:48:32

    在機器人自主定位導航中,目前SLAM(同步定位與地圖構建)算法中最為理想的設備仍是激光雷達,機器人通過掃描周圍環(huán)境的2D/3D點云數(shù)據(jù),從而確定自身所在位置及構建環(huán)境地圖。激光雷達的非接觸式測量特點,具有測量速度快、精度高、識別準確等優(yōu)點,成為移動機器人定位導航的核心傳感器。

    激光雷達工作原理圖

    激光雷达性能主要取决于什么?不要仅被参数迷惑

    2019/11/5 上午1:36:20

    對于大多數(shù)用戶而言,測距范圍、掃描頻率、角分辨率、測量精度等參數(shù)是其衡量激光雷達性能好壞的重要指標,當然,在這些重要技術指標之外,實用性和可靠性也是衡量激光雷達性能的重中之重。

    激光雷達性能主要取決于什么

    浅谈国内SLAM技术发展现状

    2019/10/29 上午4:02:12

    過去幾年,掃地機的出現(xiàn)使得SLAM名聲大噪,這個被業(yè)界認為是實現(xiàn)機器人自主移動的關鍵技術,已逐漸進入人們的視野,而隨著無人駕駛、AGV等行業(yè)的興起,又使其找到了另一片廣闊天地。

    SLAM技術

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