如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式
2018/12/21 上午3:02:11
如何將思嵐的RPLIDAR A1/A2激光雷達(dá)免費(fèi)實(shí)現(xiàn)8K模式？本文將為你詳述具體的操作過程！
基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计
2018/12/17 上午10:36:31
本文主要基于SLAMWARE的激光回充和紅外回充設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，在設(shè)計(jì)機(jī)器人回充方案時(shí)，可參考此文提供的設(shè)計(jì)要求。
基于SLAMWARE的服务型机器人底盘电机里程计说明及代码示例
2018/12/14 上午3:18:43
對于需要自主定位導(dǎo)航的服務(wù)型機(jī)器人而言，電機(jī)里程計(jì)的精準(zhǔn)度影響著整個(gè)機(jī)器人的定位精度，電機(jī)部分的控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤中最為主要的部分。為了便于操作，本文將為大家介紹常見機(jī)器人底盤的電機(jī)及其編碼器并結(jié)合Breakout 3.0中STM32的參考代碼，對SLAMWARE系統(tǒng)中用到的里程計(jì)進(jìn)行詳細(xì)說明。
基于SLAMWARE的机器人底盘传感器安装指南
2018/12/13 上午3:03:28
機(jī)器人底盤中傳感器安裝不當(dāng)，對機(jī)器人定位、建圖及避障等會(huì)產(chǎn)生重要影響，基于slamware解決方案的機(jī)器人底盤常用傳感器應(yīng)該如何安裝呢？以及安裝中有什么需要注意的呢？本文將為大家一一闡述！
2D激光雷达如何实现3D应用？
2018/12/12 上午6:37:39
2D激光雷達(dá)除了實(shí)現(xiàn)定位、建圖、多點(diǎn)觸摸等應(yīng)用外，還能用來做3D建模與環(huán)境掃描。肯定會(huì)有人好奇，2D激光雷達(dá)掃描出來的圖像應(yīng)該是平面圖，怎么將2D平面圖變?yōu)槿S的立體圖呢？
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