服务机器人究竟是如何实现自主定位导航的？
2018/9/28 上午3:20:34
服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不完全等同于自主定位導(dǎo)航。那么，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，SLAM究竟是如何實(shí)現(xiàn)的？在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中又有哪些難點(diǎn)？本文將為大家一一解答。
激光雷达与毫米波雷达最本质的区别
2018/9/25 上午3:50:27
說(shuō)起激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，相信業(yè)內(nèi)人士并不陌生，激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。而毫米波雷達(dá)是指工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá)。毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊，其頻率高于無(wú)線電，低于可見(jiàn)光和紅外線，頻率大致范圍是10GHz—200GHz。這是一個(gè)非常適合車(chē)載領(lǐng)域的頻段。 那么激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)究竟有什么區(qū)別呢？跟小編一起來(lái)探個(gè)究竟吧！
激光雷达的详细类型 你了解多少？
2018/9/21 上午2:32:33
激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人車(chē)等領(lǐng)域都能看到它的身影，有需求必然會(huì)有市場(chǎng)，隨著激光雷達(dá)需求的不斷增大，激光雷達(dá)的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測(cè)方式、載荷平臺(tái)等激光雷達(dá)可分為不同的類型。
新手入门SLAM必备资料
2018/9/17 上午2:37:14
搜集了各大網(wǎng)絡(luò)，請(qǐng)教了SLAM大神，終于把SLAM的入門(mén)資料搜集全了！在分享資料前，我們先來(lái)看看，SLAM技術(shù)入門(mén)前需要具備哪些知識(shí)？首先學(xué)習(xí)SLAM需要會(huì)C和C++，網(wǎng)上很多代碼還用了11標(biāo)準(zhǔn)的C++。第二要學(xué)會(huì)用Linux。第三要會(huì)cmake，vim/emacs及一些編程工具。第四要會(huì)用openCV, PCL, Eigen等第三方庫(kù)。只有學(xué)會(huì)了這些東西，才能真正上手編一個(gè)SLAM系統(tǒng)。如果要跑實(shí)際機(jī)器人，還要會(huì)ROS。
SLAM究竟是什么？让你从0到1了解SLAM
2018/9/13 上午10:15:24
SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫(xiě)，意為“同步定位與建圖”，主要用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問(wèn)題，為了讓大家更多的了解SLAM，以下將從SLAM的應(yīng)用領(lǐng)域、SLAM框架、SLAM分類（基于傳感器的SLAM分類）來(lái)進(jìn)行全面闡述，本文僅對(duì)沒(méi)有接觸過(guò)SLAM的新人進(jìn)行的科普。
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