多线激光雷达与单线激光雷达的区别详述
多線激光雷達是指同時發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線激光雷達可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖，主要應用于無人駕駛領域。
在無人駕駛領域，多線激光雷達主要有以下兩個核心作用：
3D建模及環(huán)境感知：通過多線激光雷達可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關算法對比上一幀及下一幀環(huán)境的變化，能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。
SLAM定位加強：同步建圖（SLAM）是其另一大特性，通過實時得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進行比對，能加強車輛的定位精度并實現(xiàn)自主導航。
目前，用于無人駕駛的激光雷達多集中于國外，包括美國的Velodyne、Quanegy以及德國的IBEO品牌等。以Velodyne為首的多線激光雷達價格昂貴，均在萬元（美元）級別以上，一般車企難以承受如此高昂的價格。
相比來說，單線激光雷達成本就低的多，單線激光雷達是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達，目前主要應用于機器人領域，以服務機器人居多，可以幫助機器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高， 相比多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。但單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，當前主要應用于我們常見的掃地機器人、送餐機器人、及酒店等服務機器人身上。
有別于無人駕駛領域的多線激光雷達，我國用于機器人領域的單線激光雷達已較為成熟，以思嵐科技為代表的單線激光雷達已能達到40米的測量半徑，同時，可以有效避免環(huán)境光與強日光的干擾，在室內(nèi)外均能穩(wěn)定使用，除此之外，其機身超薄，小巧輕便，可適用更多更大場景的應用。
總的來說，多線激光雷達的應用場景更為復雜，對性能的要求更高，但其價格昂貴，是大多數(shù)企業(yè)難以承受的。相比來說，單線激光雷達的結構更為簡單，成本也更低，更容易滿足服務機器人的使用需求，在距離及精度上更加精準。
關鍵字：多线激光雷达,单线激光雷达
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