机器人底盘种类 你了解多少？

要實現(xiàn)機器人的自主移動，定位導航技術是關鍵，由于定位導航技術在實現(xiàn)上具有很高的門檻，基于機器人底盤直接進行上層開發(fā)的機器人企業(yè)越來越多。它可幫助機器人企業(yè)降低研發(fā)成本，快速搶占市場先機。

機器人底盤集成了眾多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等，以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進行集合的，則是相應的算法及軟件。

穩(wěn)定性檢驗機器人底盤好壞最為重要的標準，其次還包括了能耗、承載能力及后期的維護成本等。

不同的機器人產(chǎn)品對底盤的要求也不相同，如掃地機器人需要低成本的激光導航方案，其他服務機器人需要兼具靈活性與安全性的激光雷達+視覺的導航方案，工業(yè)AGV則需要更具精準性的導航方案。

根據(jù)機器人底盤種類的不同，目前，市面的機器人底盤主要有履帶式及輪式機器人底盤之分。

履帶式機器人底盤

履帶式機器人底盤在特種機器人身上使用較多，可適用于野外、城市環(huán)境等，能在各類復雜地面運動，例如沙地、泥地等，但速度相對較低，且運動噪聲較大。

輪式機器人底盤

輪式機器人底盤是目前服務機器人企業(yè)使用較多的底盤，主要有前輪轉向后輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動之分。

1.前輪轉向＋后輪驅動

前輪轉向＋后輪驅動的輪式機器人底盤主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實現(xiàn)前輪轉向，后輪只要一個電機再加上差速減速器，便可完成機器人的移動要求。具有成本低、控制簡單等優(yōu)缺點，但缺點在于轉彎半徑較大，使用相對不那么靈活。

2.兩輪驅動+萬向輪

兩輪驅動+萬向輪可根據(jù)機器人對設計重心、轉彎半徑的要求，將萬向輪和驅動輪布置不同的形式，結構及電機控制也相對簡單，機器人靈活性較強，且算法易控制。

3.四輪驅動

四輪驅動在直線行走上能力較強，驅動力也比較大，但成本過高，電機控制較為復雜，為防止機器人打滑，需要更精細的結構設計。

從靈活性上來說，兩輪驅動+萬向輪的輪式機器人底盤更具優(yōu)勢，思嵐科技的機器人底盤ZEUS就采用了這種結構的設計。它能做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能，可在各種障礙物之間穿梭自如。

ZEUS機器人底盤作為底盤界的老大，不僅能識別周圍環(huán)境，還能清楚了解自己所在位置，同時采用SharpEdge構圖技術，構建厘米級高精度地圖。

除了搭載自主研發(fā)的雷達及定位導航系統(tǒng)， ZEUS還配備了深度攝像頭、超聲波、防跌落等傳感器，保證機器人的安全運行，防止機器人出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象。

當然，ZEUS不僅為機器人提供了最基本的行走能力，同時還支持虛擬墻和虛擬軌道、自主返回充電、第三方應用拓展及樓層建圖導航，自動電梯控制等多種功能。

在機器人行業(yè)日益火熱的現(xiàn)狀下，機器人底盤的出現(xiàn)無疑降低了其他企業(yè)進入機器人行業(yè)的門檻，同時，也為移動機器人的規(guī)?；l(fā)展鋪平道路。