机器人底层技术有哪些？

一般來說，機(jī)器人可分成機(jī)器人底盤部分和應(yīng)用層部分。底盤部分主要擁有定位，避障、導(dǎo)航等功能，為機(jī)器人提供智能移動(dòng)的能力，可根據(jù)不同場(chǎng)合，搭載不同的上層應(yīng)用；應(yīng)用層部分完成業(yè)務(wù)邏輯，例如語音識(shí)別目標(biāo)點(diǎn)，人臉識(shí)別等等，此部分與最終部署場(chǎng)景的業(yè)務(wù)緊密相關(guān)。只有上下層部分的同時(shí)落地“干實(shí)事兒”，才能有效的“代替”人類“上崗”。

在此次的新冠戰(zhàn)役中，作為“人工智能“戰(zhàn)隊(duì)的重要一員，我們很高興地看到，眾多搭載思嵐科技傳感器/導(dǎo)航方案的機(jī)器人用在了”戰(zhàn)役“前線，并發(fā)揮了重要作用。

這些出色表現(xiàn)的背后，對(duì)機(jī)器人底層的定位能力、感知能力、靈活能力、導(dǎo)航能力都提出了非常高的要求 。

1、定位/感知能力 —— 傳感器采集精準(zhǔn)的定位數(shù)據(jù)

在前往目的地前，你首先要做的動(dòng)作是什么呢？沒錯(cuò)，就是打開導(dǎo)航軟件定位規(guī)劃路線。機(jī)器人亦是如此。

在機(jī)器人實(shí)時(shí)定位問題中，由于通過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)估計(jì)得到的機(jī)器人位置信息通常具有較大的誤差，我們還需要使用測(cè)距單元得到周圍的環(huán)境信息更正機(jī)器人的位置。目前，激光雷達(dá)憑借良好的指向性和高度聚焦性，成為移動(dòng)機(jī)器人的核心傳感器，同時(shí)它也是目前最可靠、最穩(wěn)定的定位技術(shù)。

思嵐RPLIDAR 系列雷達(dá)選型

思嵐的自主定位導(dǎo)航技術(shù)除了激光雷達(dá)傳感器之外，還融合多種傳感器數(shù)據(jù)，為機(jī)器人的定位/感知做精準(zhǔn)供給。

傳感器類型

2、導(dǎo)航算法能力 —— 應(yīng)對(duì)各類移動(dòng)挑戰(zhàn)

①算法精準(zhǔn)  

當(dāng)機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)院時(shí)，很容易遇到環(huán)境相似度高、無明顯特征點(diǎn)、人群嘈雜的環(huán)境場(chǎng)景。這些場(chǎng)景給機(jī)器人建圖移動(dòng)帶來了不小的難度。

為了幫助機(jī)器人適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，思嵐優(yōu)化了軟件算法、強(qiáng)化了建圖引擎，進(jìn)入了 SLAM 3.0 時(shí)代。

SLAM 3.0 ：

摒棄固定的柵格地圖，采用圖優(yōu)化方式進(jìn)行構(gòu)圖；

實(shí)現(xiàn)百萬平米級(jí)別構(gòu)圖能力，同時(shí)降低對(duì)激光雷達(dá)性能的依賴；

主動(dòng)式回環(huán)閉合糾正能力。

②導(dǎo)航精準(zhǔn)  

除了算法能力外，機(jī)器人還要具備精準(zhǔn)的導(dǎo)航能力。思嵐科技的自主定位導(dǎo)航算法具備良好的魯棒性，能夠給機(jī)器人實(shí)時(shí)規(guī)劃出最優(yōu)路線，調(diào)整自身的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，精準(zhǔn)到達(dá)目的地。

同時(shí)，思嵐的自主定位導(dǎo)航算法還可以基于純軟件方式，幫助用戶構(gòu)建虛擬墻、虛擬軌道等特色功能，無需改變實(shí)際使用環(huán)境，且不受室內(nèi)信號(hào)影響，讓機(jī)器人快速實(shí)現(xiàn)用戶所需功能，完成藥品配送、餐品傳遞等工作。

③運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)   

思嵐的自主定位導(dǎo)航算法除了自帶導(dǎo)航算法之外，還自帶多種運(yùn)動(dòng)控制算法，保證機(jī)器人在各類實(shí)戰(zhàn)環(huán)境中擁有“穿梭自如”的能力。

3、靈活能力 —— 豐富的API擴(kuò)展能力

除了基本的定位導(dǎo)航算法之外，思嵐科技提供豐富的軟硬件接口，靈活的API，方便進(jìn)行靈活多樣的二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的友好交互和溝通。

以上這些關(guān)鍵性技術(shù)的存在，讓機(jī)器人擁有更強(qiáng)大的感知、識(shí)別、理解、判斷、行動(dòng)、交互、規(guī)劃等能力，真正做到智能。同時(shí)，不僅是從技術(shù)上，更是從成本和研發(fā)周期上讓機(jī)器人廠商占據(jù)主體優(yōu)勢(shì)，讓廠商把有限的資源用到自己更擅長的垂直領(lǐng)域。術(shù)業(yè)專攻，互利共贏！