激光+视觉双重导航 解决机器人配送难题

隨著人口紅利的消失，中國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵階段，其中餐飲服務(wù)、物流運(yùn)輸、酒店配送等勞動(dòng)密集型行業(yè)，擁有巨大的消費(fèi)市場(chǎng)，因此，對(duì)于智能配送機(jī)器人的需求也在不斷地增加。

機(jī)器人要完成一個(gè)完整的配送，自主定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、語(yǔ)音交互、多機(jī)協(xié)作等技術(shù)是必不可少的。相較于室外配送，室內(nèi)配送環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，道路平整度、坡度，應(yīng)用環(huán)境都穩(wěn)定可控。再加之“疫情”的發(fā)酵，對(duì)“無(wú)接觸”配送需求的增加，使得眾多玩家紛紛涌入。但室內(nèi)配送機(jī)器人看似簡(jiǎn)單，實(shí)則不容易。

 “激光+視覺(jué)”雙重出擊，解決配送難題

配送機(jī)器人設(shè)計(jì)的初衷是為了能在“業(yè)務(wù)繁忙”的時(shí)候減輕服務(wù)壓力，提升效率。但是，有時(shí)候?yàn)榱藱C(jī)器人“不搗亂”、“不卡機(jī)”，很多餐廳會(huì)選擇在客流最大的時(shí)候把配送機(jī)器人閑置，采用人工靈活服務(wù)。

而這，顯然與智能配送機(jī)器人設(shè)計(jì)的初衷違背。

不過(guò)，商家這樣的做法也不難理解。機(jī)器人在面對(duì)人流擁擠、現(xiàn)場(chǎng)嘈雜的環(huán)境時(shí)，有可能出現(xiàn)“小腦”跟不上“眼睛”，或者“眼睛”突然看岔……，既而出現(xiàn)物品送錯(cuò)的情況，這樣反而會(huì)增加商家后期服務(wù)的成本。

思嵐科技為了讓機(jī)器人行動(dòng)更智能，采用思嵐機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案的配送機(jī)器人，在基于激光SLAM的基礎(chǔ)上融合了攝像頭等多傳感器信息，激光+Vslam，能夠幫助機(jī)器人構(gòu)建厘米級(jí)別的地圖精度，高效避障，精準(zhǔn)導(dǎo)航，保證機(jī)器人在復(fù)雜、不斷變化、人流擁擠的使用環(huán)境中自主移動(dòng)，不碰撞、不迷失。送餐至桌，送物至人。

多機(jī)協(xié)作，機(jī)器人內(nèi)心自有“紅綠燈”

機(jī)器人在通道里相遇，該如何有效避讓，保證配送的高效進(jìn)行？

首先，每臺(tái)智能配送機(jī)器人基于思嵐的自主定位導(dǎo)航方案都對(duì)周圍的環(huán)境存在感知，能夠定位到自身位置以及周邊的障礙物，自主避障。其次，思嵐的機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件RoboStudio可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行讀取和控制，對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行控制和操作。通過(guò)RoboCloud云端調(diào)度中心智能分配，提升機(jī)器人多機(jī)協(xié)作配送效率，同時(shí)做到自主避障，“禮讓通行”。

自主上下電梯，工作空間由“平面”到“立體”

現(xiàn)在，為了最大限度利用配送機(jī)器人，使其應(yīng)用場(chǎng)景變得更廣，配送機(jī)器人一般都擁有自主上下電梯、多樓層工作的能力。思嵐科技的行業(yè)深度應(yīng)用解決方案配備了電梯管理、多樓層地圖編輯等插件，解決機(jī)器人單一樓層工作的痛點(diǎn)，讓機(jī)器人的工作空間由“平面”到“立體”。幫助服務(wù)員從重復(fù)性高的工作中解放出來(lái)，提升服務(wù)質(zhì)量，提升客戶體驗(yàn)。

自主回充，做一個(gè)靈活的“打工人”

“自主回充”是保障機(jī)器人后勤工作一個(gè)必不可少的功能。當(dāng)配送任務(wù)完成或電量較低時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)通過(guò)紅外和激光技術(shù)匹配充電樁，自主回充。讓自己充滿“活力”，隨時(shí)上崗。

最后，隨著機(jī)器人成本變低、研發(fā)制造能力變強(qiáng)、市場(chǎng)接受度變高、廠家技術(shù)支持力度變大等眾多因素的影響，智能機(jī)器人行業(yè)其實(shí)已經(jīng)吹響了號(hào)角，落地速度也在進(jìn)一步加快。思嵐科技重點(diǎn)要做的就是結(jié)合行業(yè)屬性，解決“無(wú)人配送”實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題，結(jié)合用戶需求，做好更貼近市場(chǎng)的機(jī)器人產(chǎn)品。