思岚科技携手上电科、中电协，制定三项机器人算法测试标准

為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展。4月，由上電科主導(dǎo)，中電協(xié)電氣場(chǎng)所用機(jī)器人安全與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)委員會(huì)歸口的三項(xiàng)機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。思嵐科技與十余家機(jī)器人功能型平臺(tái)一起，起草和參編了三項(xiàng)機(jī)器人算法測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。希望從機(jī)器人移動(dòng)算法、目標(biāo)檢測(cè)、編碼規(guī)范等方面著手，促進(jìn)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

這三項(xiàng)機(jī)器人算法測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)分別是：

• 《機(jī)器人移動(dòng)算法性能測(cè)評(píng)要求》
• 《機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)算法測(cè)評(píng)要求》
• 《機(jī)器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則（C++）》

1、機(jī)器人移動(dòng)算法性能測(cè)評(píng)要求

標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：T/CEEIA 564-2022

實(shí)施時(shí)間：2022-4-1

《機(jī)器人移動(dòng)算法性能測(cè)評(píng)要求》規(guī)定了移動(dòng)機(jī)器人測(cè)試要求、測(cè)試對(duì)象、測(cè)試條件、指標(biāo)要求與等級(jí)劃分、仿真測(cè)試方法、測(cè)試樣品要求、仿真測(cè)試工具要求、試驗(yàn)輸入數(shù)據(jù)、試驗(yàn)報(bào)告。

移動(dòng)算法性能測(cè)評(píng)內(nèi)容包含：建圖算法性能、導(dǎo)航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路徑規(guī)劃算法性能、防跌落算法性能、覆蓋率算法性能。

所有測(cè)試項(xiàng)目都基于研究院自主研發(fā)的“移動(dòng)能力評(píng)價(jià)系統(tǒng)”，該系統(tǒng)包含為仿真提供核心功能的物理運(yùn)算模塊（主要由物理引擎實(shí)現(xiàn)）和圖形渲染模塊（主要由渲染引擎實(shí)現(xiàn)），以及一些基本的輔助功能模塊（模型編輯、 結(jié)果輸出、 信息記錄等）。并可以提供下功能：

• 可以對(duì)機(jī)器人及傳感器的工作原理進(jìn)行高度仿真還原；
• 可以對(duì)各類機(jī)器人移動(dòng)能力算法進(jìn)行測(cè)試；
• 可以在測(cè)試前設(shè)置并在測(cè)試中觀察和調(diào)整各類測(cè)試參數(shù)；
• 可以輸出測(cè)試結(jié)果和數(shù)據(jù)；

思嵐作為國內(nèi)首家完成移動(dòng)算法性能系統(tǒng)對(duì)接并通過移動(dòng)算法評(píng)價(jià)的機(jī)器人公司，移動(dòng)算法軟件架構(gòu)主要由三大層組成，分為用戶系統(tǒng)層，Slamware核心層以及Slamware底盤適配層。

• 用戶系統(tǒng)層：提供針對(duì)核心算法的接口和應(yīng)用app，方便客戶使用和快速二次開發(fā)。
• Slamware核心層：提供完整的slam解決方案，提供精確到點(diǎn)的定位、建圖、避障及路徑規(guī)劃等功能，還支持禁區(qū)劃分、地圖編輯、上下電梯等配套功能和具體場(chǎng)景解決方案。
• Slamware底盤適配層：通過簡單的配置快速搭配用戶的硬件底盤以及通過虛擬橋?qū)榆浖y(cè)評(píng)及調(diào)測(cè)平臺(tái)。

思嵐的slamware解決方案不僅在各項(xiàng)移動(dòng)性能測(cè)評(píng)中達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)要求，還表現(xiàn)優(yōu)異。定位精度能達(dá)到0.05m。碰撞測(cè)評(píng)中，在狹窄室內(nèi)多移動(dòng)物體場(chǎng)景下往返共九次，到點(diǎn)成功率為100%，與移動(dòng)物體0碰撞。

▲ 移動(dòng)算法仿真測(cè)試過程

路徑規(guī)劃測(cè)評(píng)中使用的是500m*500m大地圖，實(shí)現(xiàn)完全自主的路徑規(guī)劃，成功率也達(dá)到100%。在此次馳援方艙的項(xiàng)目中，思嵐機(jī)器人在臨港和青浦方艙共計(jì)完成了約70000㎡的建圖部署任務(wù)，機(jī)器人配送成功率高達(dá)99%。

2、機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)算法測(cè)評(píng)要求

標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：T/CEEIA 565-2022

實(shí)施時(shí)間：2022-4-11

《機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)算法測(cè)評(píng)要求》規(guī)定了機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)算法數(shù)據(jù)集測(cè)試的性能指標(biāo)評(píng)估規(guī)范，包含了在各場(chǎng)景數(shù)據(jù)集的建立原則以及不同數(shù)據(jù)集對(duì)算法模型泛化能力的測(cè)試評(píng)估。

思嵐將目標(biāo)檢測(cè)算法融合到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)中，通過采集機(jī)載攝像頭的RGBD圖像信息，識(shí)別機(jī)器人行進(jìn)過程中常見的障礙物，包括：人、手勢(shì)、沙發(fā)、椅子、臺(tái)階、貓、狗等寵物，不但實(shí)現(xiàn)了更魯棒和更智能的實(shí)時(shí)避障，還擴(kuò)展了如人物跟蹤等附加功能。

▲目標(biāo)跟隨

3、機(jī)器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則（C++）

標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：T/CEEIA 566-2022

 實(shí)施時(shí)間：2022-4-11

《機(jī)器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則（C++）》規(guī)定了機(jī)器人安全系統(tǒng)相關(guān)程序的C++編碼規(guī)范，可為機(jī)器人研制方、用戶方以及第三方檢測(cè)等機(jī)構(gòu)進(jìn)行C++代碼測(cè)評(píng)提供指導(dǎo)。

思嵐在機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)的時(shí)候一直遵循嚴(yán)格C++編碼規(guī)范，保障代碼閱讀性和持續(xù)開發(fā)性的同時(shí)，還保證了機(jī)器人產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性。

此次，思嵐科技參編的3項(xiàng)機(jī)器人算法測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，不僅驗(yàn)證了思嵐科技在機(jī)器人領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，還驗(yàn)證了思嵐科技在做機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化上的決心。思嵐科技愿與同行一起，針對(duì)國內(nèi)市場(chǎng)和技術(shù)發(fā)展需求，積極制定切實(shí)可行的機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，走向全國，推向世界。