机器人自主定位导航面临的那些难题及应对方案

未來(lái)，智能機(jī)器人很有可能成為繼PC和智能手機(jī)之后的新一代殺手锏級(jí)別產(chǎn)品，極大的為我們的生活提供便利，但機(jī)器人產(chǎn)品的理想落地，需要行業(yè)各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)的一起努力，自主定位導(dǎo)航作為機(jī)器人自主行走最為核心的技術(shù)之一，在落地實(shí)踐過(guò)程中，也面臨過(guò)多項(xiàng)挑戰(zhàn)，最終實(shí)現(xiàn)完美應(yīng)用。

      環(huán)境多變情況下機(jī)器人的可靠定位

      在實(shí)際的應(yīng)用中，這些情況是比較常見(jiàn)的，例如：在人流量巨大的商場(chǎng)中機(jī)器人被一群人圍著，不能出現(xiàn)“暈頭轉(zhuǎn)向”、“歇菜”、“定位偏”這種問(wèn)題，它必須要應(yīng)對(duì)不同的環(huán)境，明確知道自身所處位置，要去哪，該如何去？

      出現(xiàn)這種問(wèn)題，光靠單一的傳感器肯定是不能解決所有問(wèn)題的，例如，別人把激光雷達(dá)擋住了，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)就無(wú)法起作用了，這個(gè)時(shí)候就必須要依靠其他傳感器，利用傳感器和建立概率模型來(lái)解決問(wèn)題。這是目前思嵐科技所解決的一個(gè)實(shí)際問(wèn)題，對(duì)于廣大機(jī)器人廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)也是非常有利的。

      障礙物的有效規(guī)避

      很多人看到機(jī)器人的時(shí)候，總會(huì)忍不住想去逗逗它，故意擋在它前面，看看機(jī)器人會(huì)怎樣，這個(gè)時(shí)候機(jī)器人就必須發(fā)揮它的避障功能了，在進(jìn)行避障處理的時(shí)候，機(jī)器人不僅僅需要用到激光雷達(dá)，還需要其他傳感器的有效融合，才能實(shí)現(xiàn)有效避障和自主導(dǎo)航。

      思嵐科技目前除了利用傳感器避障之外，還使用了其自身開(kāi)發(fā)的RoboStudio軟件來(lái)幫助機(jī)器人更好的理解環(huán)境中的邏輯。例如，有些地方是不希望機(jī)器人進(jìn)入的，這時(shí)候，我們就可以畫(huà)一道虛擬墻，“阻攔”機(jī)器人進(jìn)入。思嵐科技的虛擬墻技術(shù)，完全基于軟件設(shè)置，無(wú)需額外輔助鋪設(shè)，無(wú)需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，就可以讓機(jī)器人對(duì)那個(gè)區(qū)域“避而遠(yuǎn)之”，限制機(jī)器人的活動(dòng)范圍。

      用戶(hù)心里預(yù)期的地圖問(wèn)題

      激光雷達(dá)充當(dāng)著機(jī)器人的“眼睛“，可為機(jī)器人提供高精度的地圖及輪廓信息位置，但會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，它所建立的地圖與人所預(yù)期的地圖是有差距的。

      很顯然，這是兩種完全不同的地圖呈現(xiàn)，在面對(duì)用戶(hù)這一心理落差的時(shí)候，思嵐科技利用高精細(xì)化建圖技術(shù)，縮小實(shí)際建圖與用戶(hù)心理落差之間的距離。

利用SharpEdge精細(xì)化建圖技術(shù)的建圖效果

      這是直接從機(jī)器人中生成的300家庭地圖的實(shí)際案例，未做任何的PS處理，我們可以看到邊緣還是相當(dāng)規(guī)整的，沒(méi)有任何噪點(diǎn)，可直接用于展示，無(wú)需再次修正。

      同樣是SLAM的建圖，思嵐科技繪制的地圖縮小了與用戶(hù)心理的差距，也提高了定位導(dǎo)航的效率。同時(shí)，思嵐還支持超大場(chǎng)景下的地圖構(gòu)建，形成完美閉環(huán)。

      機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)要應(yīng)用于各類(lèi)產(chǎn)品中，必須要解決這些問(wèn)題和挑戰(zhàn)，最終才能實(shí)現(xiàn)完美應(yīng)用。