基于ROS的激光雷达建图及定位数据获取步骤
2020/5/6 上午9:48:53
去年7月，思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款激光建圖雷達(dá)SLAMTEC Mapper，贏得了市場(chǎng)的高度肯定，它與傳統(tǒng)的激光雷達(dá)有所不同，其內(nèi)置了SLAM實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建和定位功能，在手持情況下，可直接對(duì)外輸出高品質(zhì)地圖數(shù)據(jù)及定位坐標(biāo)信息，不僅適用于機(jī)器人的導(dǎo)航定位，在環(huán)境測(cè)繪及手持測(cè)量等多個(gè)領(lǐng)域都能使用。
如何快速实现自主移动机器人的开发？
2020/4/28 上午10:56:05
近年來(lái)，機(jī)器換人已逐漸在全球范圍內(nèi)普及開(kāi)來(lái)，從工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療到商用市場(chǎng)的不斷蔓延，機(jī)器人出現(xiàn)前所未有的市場(chǎng)機(jī)遇。尤其在商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，在商場(chǎng)、酒店、餐廳、銀行、醫(yī)院等公共場(chǎng)所，各類(lèi)形態(tài)迥異，能聽(tīng)會(huì)說(shuō)的機(jī)器人出現(xiàn)在大眾的視野，它們化身商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)員、餐廳服務(wù)員、酒店送物員等多種角色。在這些服務(wù)機(jī)器人中有一個(gè)共同點(diǎn)，那就是自主移動(dòng)，對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，自主移動(dòng)是其最核心，也是開(kāi)發(fā)難度最高的技術(shù)之一。
突破机器人底盘价格极限 思岚科技新品从技术设计源头降低成本
2020/4/23 上午8:38:20
服務(wù)機(jī)器人是一種集成了多類(lèi)技術(shù)的智能化裝備，一臺(tái)完美的智能服務(wù)機(jī)器人不僅“能聽(tīng)會(huì)說(shuō)”、“能理解會(huì)思考”還需要在無(wú)人控制的情況下實(shí)現(xiàn)自主行走。對(duì)于服務(wù)機(jī)器人而言，被認(rèn)為是機(jī)器人“雙腿”的移動(dòng)底盤(pán)正成為其不可或缺的重要部分。
机器人自主移动面临的几大问题
2020/4/8 上午6:53:29
這個(gè)春天，一場(chǎng)疫情，讓大家對(duì)“衛(wèi)生”問(wèn)題尤其關(guān)注。但，疫情考驗(yàn)的不僅僅是公共衛(wèi)生習(xí)慣，還有緊急情況下的應(yīng)急救助能力和響應(yīng)速度。
這時(shí)候，AI賦能，一批能自主移動(dòng)，自由行走的機(jī)器人“志愿者”崛起了。
他們，傳遞物品、藥品、噴灑消殺、疫情信息展示……，毫無(wú)畏懼，始終沖在一線。
這些英勇無(wú)畏的表現(xiàn)，得益于機(jī)器人的自主移動(dòng)能力，能夠各個(gè)區(qū)域通行，實(shí)現(xiàn)人與人之間的無(wú)接觸溝通。機(jī)器人自主行走聽(tīng)起來(lái)簡(jiǎn)單，但地圖數(shù)據(jù)+算法的融合運(yùn)算，實(shí)則挑戰(zhàn)巨大。
结合思岚模块导航方案如何添加深度摄像头？
2020/3/30 上午9:01:26
結(jié)合模塊導(dǎo)航方案，使用深度攝像頭時(shí)，應(yīng)該將深度攝像頭安裝在上位機(jī)上。用戶(hù)自行編寫(xiě)攝像頭的驅(qū)動(dòng)程序，在獲取其深度數(shù)據(jù)后，再通過(guò)我們SDK中提供的publishDepthCamFrame接口將傳輸給模塊，至此Slamware Core才能將深度數(shù)據(jù)用于避障。
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