关于电机里程计 你都了解清楚了吗？
2019/1/30 上午3:47:27
機(jī)器人想要實現(xiàn)智能行走，必須依靠自主定位導(dǎo)航技術(shù)，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃等。在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中，主要是通過激光雷達(dá)和里程計的數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位。雖然激光雷達(dá)在一定范圍內(nèi)會糾正里程計的誤差，但在某些特殊環(huán)境下（如激光雷達(dá)掃描的有效點(diǎn)較少時），里程計的準(zhǔn)備度還是會影響定位的效果。因此，對于需要自主定位導(dǎo)航的機(jī)器人而言，電機(jī)里程計的精準(zhǔn)度，對機(jī)器人的定位精度也起到了關(guān)鍵作用。
如何高效检测激光雷达到货及返修前的异常问题？
2019/1/29 上午9:32:06
為了防止因為操作流程失誤造成雷達(dá)失效及無用返修的這種情況，小編專門出一篇激光雷達(dá)自檢教程，供大家在激光雷達(dá)到貨及返修前進(jìn)行初步檢測。
如何基于思岚RPLIDAR完成多点触摸应用？
2019/1/25 上午3:22:09
如何基于思嵐RPLIDAR（激光雷達(dá)）完成多點(diǎn)觸摸應(yīng)用？本文將為大家提供詳細(xì)操作步驟！
机器人避障解决方案
2019/1/24 上午3:32:22
避障是指機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到其路線規(guī)劃上存在的動態(tài)或靜態(tài)障礙物，按照一定的算法實時更新路徑，避開障礙物，最終到達(dá)目的地。迅速熟知周圍環(huán)境，了解自身定位信息是機(jī)器人開展工作的第一步，而目前思嵐科技激光雷達(dá)傳感器能幫助機(jī)器人實時獲取所在環(huán)境的高精度輪廓信息，實現(xiàn)機(jī)器人的自主定位、建圖及避障等功能。
ROS学习资料大全
2019/1/23 上午3:11:37
近幾年來，ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)在國內(nèi)越來越火，學(xué)習(xí)的資料也越來越多，但機(jī)器人是個綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，涉及知識面廣。沒有專業(yè)基礎(chǔ)的人學(xué)習(xí)ROS還是有些困難的，為了幫助新手快速入門ROS，本文這些資料一定要收藏。
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