如何判断思岚机器人底盘路径规划是否成功？
2019/1/3 上午5:53:43
當我們在下發(fā)運動指令至機器人底盤時，slamware首先會根據(jù)地圖和目標點的情況進行路徑規(guī)劃，規(guī)劃好后底盤才會根據(jù)規(guī)劃出的路徑產(chǎn)生相應(yīng)的運動，有的用戶需要獲得路徑規(guī)劃是否成功的狀態(tài)，本文將對獲取方式進行詳細介紹。
2018年度机器人行业大盘点
2018/12/29 上午2:51:25
2018年對于機器人行業(yè)來說，是不同尋常的一年。這一年，幾乎所有的企業(yè)都在講落地，產(chǎn)品和技術(shù)都在面臨著市場嚴峻的考驗 。那么，這一年到底過得怎么樣 ？
机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具的使用
2018/12/27 上午3:48:23
SLAMWARE模塊通過control bus和機器人底盤連接，機器人底盤需要將底盤的正確配置信息上傳至SLAMWARE模塊，否則會導(dǎo)致定位導(dǎo)航行為異常。與安裝位置/方向相關(guān)的配置信息主要包括：1.激光雷達的安裝位置及方向；2.SLAMWARE模塊的安裝方向；3.碰撞傳感器/紅外測距傳感器/超聲波傳感器的位置。上述配置會牽涉到底盤的參考坐標系，本文會詳述此坐標系及不同組件的具體安裝要求。除此之外，底盤配置工具slamware_config_tool還可以設(shè)置底盤大小，輪距，自動回充等其他參數(shù)，此工具具體用法將在本文中具體說明。
定位导航方案在特殊环境下的适用说明
2018/12/26 上午6:42:19
憑借良好的性能，思嵐科技SLAMWARE模塊化自主定位導(dǎo)航已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，但在實際使用中仍會遇到一些特殊情況，使機器人出現(xiàn)導(dǎo)航效果不佳或建圖不好的問題，本文將以常見案例場景為例，給出相應(yīng)的解決方案供大家參考使用。
什么是机器人底盘？解读机器人底盘的主要功用
2018/12/25 上午9:55:35
機器人是一種集多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機器人底盤這一硬件上，它承載了機器人的定位導(dǎo)航及避障等多種功能。
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