SLAMWARE SDK，让开发更便捷
如果說SLAMWARE導(dǎo)航方案是加速機(jī)器人實現(xiàn)自主行走的一扇門，那么SDK便是開發(fā)者/用戶打開這扇門的鑰匙，若能把相對成熟的SDK接口，直接拿來“為我所用”豈不美滋滋。
思嵐科技作為一家【機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)】服務(wù)提供商，除了向市場提供RPLIDAR、SLAMWARE Core、ZEUS系列“看得見”的產(chǎn)品外，為了方便客戶集成開發(fā)，也提供了一系列SDK ，縮短用戶開發(fā)周期。
說到SDK，就不得不提SLAMWARE SDK。SLAMWARE SDK是思嵐針對用戶需求所提供的用以調(diào)用和定制相應(yīng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)功能的開發(fā)工具包，用戶可以通過使用SDK輕易獲得該平臺提供的功能服務(wù)。如：
（1）地圖建立
（2）路徑自主規(guī)劃以及運動行走控制
（3）實現(xiàn)對內(nèi)置運動控制算法的調(diào)用和狀態(tài)監(jiān)控
（4）實現(xiàn)虛擬墻、虛擬軌道等功能
……
那么
好用的SDK，需要具備什么特性呢？
靈活、易用、穩(wěn)定、兼容性高！
思嵐的SDK，到底如何？
1、支持多平臺工作
一個成熟的SDK，應(yīng)該是支持多平臺工作的，思嵐的SLAMWARE SDK可以基于Windows、Andriod、iOS、Linux等開發(fā)環(huán)境工作，滿足不同的開發(fā)者需求。
2、易用性
（1）豐富靈活的API
一個好的API能夠按照開發(fā)者預(yù)期的方式進(jìn)行，易用性高?，F(xiàn)在，SLAMWARE提供豐富靈活的API接口，方便的幾何運算，簡單易用。
（2）輔助的軟件包
提供輔助軟件包幫助協(xié)議及傳感器診斷調(diào)試，這樣可以有效地避免一些錯誤的發(fā)生。比如，對參數(shù)的校驗、對邊界的嚴(yán)格檢查以及詳細(xì)的說明文檔，都將使得開發(fā)者在使用 SDK 的時候，能夠有效地避免一些錯誤。
（3）完全免費、詳盡的開發(fā)手冊
SLAMWARE SDK 提供豐富的參考示例、工程模板、詳細(xì)的開發(fā)文檔，完全免費且實時更新的數(shù)據(jù)手冊、參考手冊，可快速上手。
3、兼容性
一直以來，兼容性是一個很大的問題，思嵐也一直在解決這類問題。除了致力于在各大平臺之間實現(xiàn)無縫銜接使用之外，我們還實現(xiàn)了與ROS的兼容。之前RPLIDAR、Mapper在ROS里的使用就是一個進(jìn)步?，F(xiàn)在，所有基于SLAMWARE的機(jī)器人都能在結(jié)合配套的ROS驅(qū)動，產(chǎn)生的地圖和定位數(shù)據(jù)可無縫集成到ROS環(huán)境中。
但定位和地圖數(shù)據(jù)的兼容永遠(yuǎn)不夠，我們還想要開發(fā)者/用戶基于我們的ROS包解決更多的機(jī)器人開發(fā)問題，如讓開發(fā)者通過ROS直接控制機(jī)器人，實現(xiàn)相應(yīng)的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航等功能。
具體，我們下節(jié)繼續(xù)~
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