现下正火的餐饮服务机器人是如何实现自主送餐的？

近年來(lái)，受人口老齡化、勞動(dòng)力不足等因素，用人成本逐年遞增，越來(lái)越多的企業(yè)更傾向于使用服務(wù)機(jī)器人來(lái)替代人類(lèi)工作，一些重復(fù)繁瑣的勞動(dòng)未來(lái)將有可能被服務(wù)機(jī)器人取代。

餐飲服務(wù)機(jī)器人作為現(xiàn)下最火熱的機(jī)器人之一，目前已紛紛上崗，不僅送餐效率高，租賃費(fèi)用少，更最重要的是，無(wú)需過(guò)多人工干預(yù)也能做到自主行走及自助送餐服務(wù)，大大降低了企業(yè)的使用成本。

以現(xiàn)下比較火熱的花生系列機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它擁有3個(gè)開(kāi)放式托盤(pán)，能一次完成多個(gè)餐臺(tái)的配送，據(jù)使用過(guò)該機(jī)器人的餐廳介紹，花生系列機(jī)器人平均每日能達(dá)到300盤(pán)以上的傳菜量，高峰期，送餐托盤(pán)超過(guò)450盤(pán)，是人類(lèi)傳菜員效率的1.5-2倍。更重要的是，餐廳租用機(jī)器人的成本僅為99元/天，遠(yuǎn)低于服務(wù)員的薪資，足以讓大多數(shù)餐廳經(jīng)營(yíng)者承擔(dān)。

那么，送餐機(jī)器人究竟是如何實(shí)現(xiàn)自主送餐的呢？

這里就不得不提到定位導(dǎo)航技術(shù)了，定位導(dǎo)航技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵，是指機(jī)器人在一個(gè)未知環(huán)境中能做到自主感知周?chē)h(huán)境、智能路徑規(guī)劃及自主避障等相關(guān)移動(dòng)能力，綜合來(lái)說(shuō)，自主行走機(jī)器人需要知道自己在哪、要去哪及如何去？

要解決機(jī)器人的自主行走，首要任務(wù)就是要做好地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃，實(shí)際上就是做好相關(guān)傳感器及算法，激光雷達(dá)因指向性強(qiáng)，測(cè)距精準(zhǔn)，因此激光SLAM被稱為目前最為成熟的導(dǎo)航方案。

思嵐科技作為國(guó)內(nèi)最早涉入機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的企業(yè)，旗下的機(jī)器人定位導(dǎo)航方案已成熟的應(yīng)用于微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目中。其主要以激光雷達(dá)作為核心傳感器，它相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，可實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的360度全方位掃描測(cè)距檢測(cè)，從而獲得周?chē)h(huán)境的輪廓圖。當(dāng)然，光有“眼睛”的機(jī)器人還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，與“小腦”的完美結(jié)合才能真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主行走。“小腦”是幫助生物運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，通過(guò)“小腦”可以解決機(jī)器人“會(huì)走”的能力。針對(duì)這一問(wèn)題，思嵐科技通過(guò)改善算法原理及實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，把處理器固化到一個(gè)芯片中，研發(fā)出基于激光雷達(dá)的模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，它被稱為機(jī)器人的“小腦”。

為了幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更智能化行走，除了擁有核心的激光SLAM技術(shù)外，在機(jī)器人中還會(huì)融入深度攝像頭、超聲波、防跌落等傳感器加以輔助，通過(guò)激光雷達(dá)可實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境、提供機(jī)器人所需的地圖，基于該地圖實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能，遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器能讓機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)及時(shí)識(shí)別、避讓?zhuān)簧疃葦z像頭傳感器則可偵測(cè)到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物，并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避；而防跌落傳感器可幫助機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)全方位偵察周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺(tái)階、坡度等情況，從而發(fā)送信號(hào)請(qǐng)求機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)改變前進(jìn)方便，避免跌落。

說(shuō)到這里，對(duì)于餐飲服務(wù)機(jī)器人自主送餐原理，相信大家也有一定的了解了，總的來(lái)說(shuō)就是，送餐機(jī)器人可以通過(guò)激光SLAM技術(shù)來(lái)完成自主定位、建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能，知道自己在哪、要去哪及如何去。