激光雷达的优点

被認(rèn)為是機(jī)器人“慧眼”的激光雷達(dá)在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航中發(fā)揮了巨大作用，其可幫助機(jī)器人在陌生環(huán)境中了解周圍環(huán)境信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力。在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)中雖會(huì)涉及到多種傳感器，但相比超聲波、視覺、紅外等傳感器，激光雷達(dá)發(fā)揮的作用更大。激光雷達(dá)傳感器具有分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。

以思嵐科技的RPLIDAR A3激光雷達(dá)來說，RPLIDAR A3激光雷達(dá)是目前三角測(cè)距激光雷達(dá)中采樣頻率最高，測(cè)距范圍最廣的雷達(dá)。其具有每秒高達(dá) 16000 次的高速激光測(cè)距采樣能力。并配備了思嵐科技獨(dú)有的光磁融合(OPTMAG)專利技術(shù)，克服了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的壽命限制，能長(zhǎng)時(shí)間可靠的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)還可在二維平面的 25 米半徑范圍內(nèi)進(jìn)行 360 度全方位的激光測(cè)距掃描，并產(chǎn)生所在空間的平面點(diǎn)云地圖信息。這些云地圖信息可用于地圖測(cè)繪、機(jī)器人定位導(dǎo)航、物體/環(huán)境建模等實(shí)際應(yīng)用中。

另外，RPIDAR A3不僅能在室內(nèi)發(fā)揮極高穩(wěn)定性能之外，還具有戶外工作模式。在該模式下，RPLIDAR A3具備更為可靠的抗日光干擾能力，在檢測(cè)黑白物體、遠(yuǎn)距離物體及強(qiáng)光直射物體時(shí)，測(cè)距表現(xiàn)更加穩(wěn)定，在10-20米內(nèi)完全解決問題，應(yīng)用范圍可擴(kuò)大到更多商用甚至工業(yè)場(chǎng)景。

A3在室外陽(yáng)光下工作

A3室外工作掃描圖

 A3對(duì)于黑色的物體的檢測(cè)（黃框部分）能力也是很強(qiáng)的，如下圖：

總體來說，思嵐科技的RPLIDAR A3相比同類型激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)更為明顯，同時(shí)其也是目前在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航中應(yīng)用最廣泛的雷達(dá)。