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  • 基于SLAMWARE,如何集成机器人通用底盘部分

    2018/5/18 上午8:04:58

    SLAMWARE ,機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案,內(nèi)含核心算法模塊SLAMWARE Core,可自行設(shè)計(jì)底盤(pán)主板,或直接集成,形成通用的機(jī)器人底層部分,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位導(dǎo)航功能。

    关于电机里程计,你还有这些不知道的事儿

    2018/5/17 上午5:59:47

    在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中,主要是通過(guò)雷達(dá)里程計(jì)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行定位。雖然激光雷達(dá)在一定范圍之內(nèi)會(huì)糾正里程計(jì)的誤差,但在某些特殊環(huán)境下(如雷達(dá)掃描的有效點(diǎn)較少時(shí)),里程計(jì)的準(zhǔn)備度還是會(huì)影響定位的效果。

    简单6招,快速构建符合导航需求的地图

    2018/4/17 上午3:42:56

    地圖作為機(jī)器人自主定位、避障、規(guī)劃路線的依據(jù)之一,其重要程度不言而喻。

    雷達(dá)作為建圖的重要工具,在整個(gè)自主定位導(dǎo)航過(guò)程中充當(dāng)著“眼睛”的角色,以思嵐的RPLIDAR 建圖作案例說(shuō)明。

    定位导航解决方案环境适用说明

    2018/4/17 上午3:37:22

    憑借良好的性能,SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案在家用、商用、專(zhuān)用及一些工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

    但是在實(shí)際部署使用的過(guò)程中,會(huì)遇到一些特殊情況,使得機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)航效果不好或建圖效果不佳的問(wèn)題。下面是一些常見(jiàn)的案例場(chǎng)景為例,給出相應(yīng)的解決方案供大家參考使用。

    使用RoboStudio操控服务机器人Jupiter

    2018/1/10 上午8:31:41

    Jupiter憑借其超全的實(shí)用功能,強(qiáng)大的互動(dòng)和傳播能力,受到廣大客戶(hù)的喜歡和信賴(lài),目前已在環(huán)球港、萬(wàn)象城等商場(chǎng)落地使用,后續(xù)會(huì)陸續(xù)落地更多商場(chǎng)、展覽館、機(jī)場(chǎng)以及寫(xiě)字樓。

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