新基建 X 室内配送机器人：从噱头到实用主义

2020年突如其來的新冠疫情，讓“無接觸”成為一種趨勢(shì)，配送機(jī)器人，更是成為餐飲、酒店、辦公等場(chǎng)所復(fù)工復(fù)產(chǎn)的標(biāo)配產(chǎn)品。服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，也開始了對(duì)細(xì)分領(lǐng)域更加多元化的探索，而“新基建”，則是催化劑。

“新基建”的提出，機(jī)器人將不再僅僅只是替代勞動(dòng)力的工具，更多的是協(xié)助人們提高效率的新型基礎(chǔ)設(shè)施，具備自主移動(dòng)、決策和思考能力。

人有五感，同樣，配送機(jī)器人也需要不同的感官配合來完成一個(gè)完整的配送， “自主移動(dòng)”則是實(shí)現(xiàn)配送的第一步。

餐廳內(nèi)，餐品的傳遞不再是靠服務(wù)員來回穿梭于吧臺(tái)及就餐區(qū)，而是等配送機(jī)器人“端”過來，先走到A桌，再來到B桌，工作人員負(fù)責(zé)上餐，做好服務(wù)。

商場(chǎng)內(nèi)，一個(gè)裝滿物品的配送機(jī)器人正在行駛，一路上，它能夠感知周圍環(huán)境，對(duì)行人、柱子、玻璃等各類動(dòng)態(tài)、靜態(tài)障礙物進(jìn)行避讓，完成從商場(chǎng)大門到各門店的物品接駁、分發(fā)。

辦公樓內(nèi)，員工不需要親自到前臺(tái)拿快遞、拿文件，前臺(tái)同事在配送機(jī)器人上一鍵“配送”，坐等機(jī)器人“送貨上門”。

以上，都是搭載思嵐技術(shù)的配送機(jī)器人落地應(yīng)用。“只有到了以實(shí)用為主，才說明整個(gè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了真正意義上的發(fā)展。” 思嵐科技CEO陳士凱介紹道。

思嵐科技也一直在思考，如何讓機(jī)器人更實(shí)用，解決用戶的問題，面對(duì)更多的使用場(chǎng)景。

除了固有的傳感器硬件、自主定位導(dǎo)航方案、軟件算法、控制模塊以及機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)之外，思嵐科技還在積極布局激光+視覺導(dǎo)航技術(shù)。今年4月份推出的Athena雅典娜機(jī)器人平臺(tái)，就采用了激光+視覺雙重導(dǎo)航技術(shù)，讓搭載的機(jī)器人擁有強(qiáng)大的識(shí)別、感知、理解、判斷及行動(dòng)能力，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)智能路徑規(guī)劃。

激光+視覺雙重導(dǎo)航

目前，配送機(jī)器人市場(chǎng)分為三大類應(yīng)用場(chǎng)景：室內(nèi)無人配送、室外封閉商區(qū)配送以及室外物流配送，且這三類場(chǎng)景是一個(gè)遞進(jìn)的過程。“新基建”概念的提出，必然會(huì)加速這個(gè)過程，也會(huì)給這些新型基礎(chǔ)設(shè)施融入了現(xiàn)代信息技術(shù)。

作為機(jī)器人智能移動(dòng)技術(shù)服務(wù)提供商，思嵐科技先是對(duì)室內(nèi)的多樓層建圖、服務(wù)方面有所研究和探索。緊接著，還從技術(shù)源頭上對(duì)室外配送機(jī)器人可能遇到的強(qiáng)日光干擾、大場(chǎng)景建圖、閉環(huán)等問題做了有效處理，提升配送效率和實(shí)用性。

機(jī)器人自主上下電梯

同時(shí)，還配置了操作軟件RoboStudio，獨(dú)創(chuàng)了虛擬墻、虛擬軟件等功能，讓機(jī)器人跟人一樣，理解環(huán)境中的邏輯概念，從A點(diǎn)，到B點(diǎn)，再到C點(diǎn)，依次前往 。

配送機(jī)器人的行進(jìn)路線圖

所以，在可以預(yù)見的未來，在最后幾百米的水平或垂直距離中，配送機(jī)器人將會(huì)擔(dān)當(dāng)智能時(shí)代的“跑腿”小哥，代替人完成大量的配送及傳遞工作，提升配送的效率需求。而“新基建”的火熱進(jìn)行，將會(huì)進(jìn)一步加快配送機(jī)器人從噱頭到實(shí)用主義的完美蛻變。